Journal archive for Google Scholar Robot!

Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers

نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران



Volume 19, Number 3 (2022-7)


Control of permanent magnet synchronous motor using observer based vector nonlinear controller
کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از کنترل کننده غیرخطی مبتنی بر رویتگر برداری
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Platoon Control for the Transport of Heavy Vehicles in the Internet of Things
کنترل پلتون حمل و نقل خودروهای سنگین بین‌ شهری در بستر اینترنت اشیاء
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Control of Quadcopter with Suspended Load by Internal Model Control and Input Shaping for Reducing the Load Oscillation
کنترل چهار پره با بار آویزان به وسیله کنترل‌کننده مدل داخلی و شکل‌دهی ورودی جهت کاهش نوسانات بار
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Robust H_inf Iterative Learning Control of Time-delay Systems with Parametric Uncertainties: 2D Systems Theory Approach
کنترل H_inf مقاوم آموزش‌پذیر تکرارشونده برای سیستم‌های تأخیردار زمانی همراه با عدم‌قطعیت پارامتری: رویکرد تئوری سیستم‌های دوبعدی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Motion Modeling of Spinal Amputation Patients Using A Rehabilitation Robot
مدلسازی حرکتی بیماران قطع نخاعی با استفاده از یک روبات توانبخشی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Reduced Voltage Control of Electrically Driven Flexible-Joint Robot Manipulator Based on Model Predictive Method
کنترل ولتاژ کاهش یافته بازوی ربات با مفاصل منعطف الکتریکی مبتنی بر روش پیش بین مدل
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Multi-robot Path Planning in a 3D Environment by Modified Particle Swarm Optimization Algorithm
برنامه‌ریزی مسیر بهینه چند رباتی در یک محیط سه‌بعدی با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی جمعیت ذرات بهبودیافته
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

State estimation of a quantum cavity driven by vacuum state
تخمین حالت کاواک کوانتومی تحت ورودی حالت خلأ
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

To Analysis and Compare 21 Weight Constraints in Stochastic Gradient Descent Algorithm Using Kernel Method
تحلیل و مقایسه 21 قید محدودسازی در الگوریتم گرادیان نزولی اتفاقی به روش کرنل
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Using ShuffleNet to design a deep semantic segmentation model for oil spill detection in synthetic aperture radar images
استفاده از ShuffleNet برای طراحی یک مدل بخش‌بندی معنایی عمیق به منظور تشخیص نشت نفت در تصاویر رادار روزنه مصنوعی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Micro-Expression Recognition based on the Multi-Color ULBP and Histogram of Gradient Direction from Six Intersection Planes
شناسایی حالت آنی با الگوی دودویی محلی یکنواخت در فضای چند رنگی و هیستوگرام جهت‌گیری گرادیان روی شش صفحه متقاطع
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design, analysis and simulation of capacitive tilt microsensors
طراحی، تحلیل و شبیه سازی میکروسنسور شیب خازنی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Plasmonic biosensor using gold nanorods based on graphene
حسگر زیستی پلاسمونی با استفاده از نانو میله های طلا بر پایه‌ی گرافن
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Joint Compensation of Power Amplifier Nonlinearity and Quadrature Modulator Mismatches Based on Jacobi Polynomials Nonlinear Model
جبرانسازی همزمان غیرخطینگی تقویت‌کننده توان و عدم تطبیق‌های مدولاتور تربیعی بر مبنای مدل غیرخطی چندجمله‌ای‌های ژاکوبی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design and Fabrication of a High-Efficiency and High-Gain X-Band Power Amplifier Using GaN-HEMT Die Transistors for Satellite Communications
طراحی و ساخت تقویت‌کننده توان 8 وات با بهره و بازدهی بالا در باند X با استفاده از ترانزیسوتور‌های GaN-HEMT به صورت Die برای کاربرد در ارتباطات ماهواره‌ای
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

A Tapered Matrix Distributed Amplifier with Low Power Consumption for UWB Applications
تقویت‌کننده توزیع‌شده ماتریس مخروطی با مصرف توان پایین برای کاربردهای فراپهن‌ باند
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Reconfigurable Compact Size Power divider with Low Insertion Loss and Meander Line
مقسم‌توان فشرده با قابلیت پیکربندی مجدد و تلفات جایگذاری کم با استفاده از تکنیک Meandering
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Joint Beamforming and Artificial Noise Design in Secure Millimeter-wave Communications with the Aid of Intelligent Reflecting Surfaces
طراحی توأم پرتودهی‌ و نویز مصنوعی در ارتباطات موج میلیمتری محرمانه با کمک صفحات انعکاس دهنده هوشمند
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design and Implementation of Ultra-Wideband Passive High Frequency Phase Shifter with Single Layer Microstrip Structure
طراحی و ساخت شیفت دهنده های فاز غیر فعال فوق باند پهن فرکانس بالا با ساختار مایکرو استریپی تک لایه
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Analysis and Simulation of Adaptive Filters to Reduce Interference in Synthetic Aperture Radar and Providing a Hybrid Improved Algorithm
تحلیل و شبیه سازی فیلترهای وفقی به ‌منظور کاهش تداخل در رادار روزنه مصنوعی و ارائه یک الگوریتم بهبود یافته ترکیبی
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Adaptive Pilot Allocation in Multi-Antenna Multi-Cell Multi-User Massive MIMO Systems for 5G Wireless Communication Network
تخصیص سازگار دنباله پایلوت در سیستم چندآنتنی چندسلولی چندکاربره انبوه در شبکه مخابرات بی سیم 5G
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Ka-Band Microstrip Butler Matrix Beamforming Network for Feeding the Narrow Beam-Width Phased Array Antenna
شبکه شکل‌ دهنده پرتو باتلر ماتریس مایکروستریپ برای تغذیه آنتن آرایه فازی با پهنای پرتو باریک در باند Ka
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |

Design and Fabrication of Waveguide Slot Array Antenna by New Excitation Method (Using Iris in waveguide)
طراحی و ساخت آنتن شکافدار موجبری راداری بر اساس روش تحریک جدید مبتنی بر استفاده از آیریس در داخل موجبر
| [Abstract-FA] | [Abstract-EN] | [PDF-FA] | [XML] |


Home | All volumes | All issues | All articles