دوره 19، شماره 3 - ( مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران - جلد 19 شماره 3 1401 )                   جلد 19 شماره 3 صفحات 213-201 | برگشت به فهرست نسخه ها


XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Shafiee M, Ahmadzadeh H, Khademi I. Robust H_inf Iterative Learning Control of Time-delay Systems with Parametric Uncertainties: 2D Systems Theory Approach. Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers. 2022; 19 (3) :201-213
URL: http://jiaeee.com/article-1-1009-fa.html
شفیعی مسعود، احمدزاده حمیدرضا، خادمی ایمان. کنترل H_inf مقاوم آموزش‌پذیر تکرارشونده برای سیستم‌های تأخیردار زمانی همراه با عدم‌قطعیت پارامتری: رویکرد تئوری سیستم‌های دوبعدی. نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران. 1401; 19 (3) :213-201

URL: http://jiaeee.com/article-1-1009-fa.html


دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده:   (325 مشاهده)
در این مقاله، مدل فضای حالت Fornasiini-Marchesini توسعه-یافته (MFM) برای کنترل آموزش‌پذیر تکرارشونده‌ی سیستم‌های نامعین دارای تأخیر زمانی معرفی می‌شود. براساس مدل دوبعدی، مسئله‌ی طراحی کنترل‌کننده‌ی آموزش‌پذیر تکرارشونده مقاوم به مقاوم به پایدارسازی H_inf مقاوم یک سیستم دوبعدی دارای تأخیر زمانی تبدیل می‌شود. به منظور پایدارسازی از کنترل‌کننده‌ی فیدبک خروجی استفاده شده است که ضرایب مربوط به کنترل‌کننده از حل یک مسئله‌ی نامساوی ماتریسی خطی (LMI) به دست می‌آید. در انتها، دو مثال عددی به منظور مقایسه‌ی روش پیشنهاد‌شده با ILC کلاسیک و هم‌چنین، نشان دادن کارایی آن با استفاده از نرم‌افزار MATLAB مورد شبیه‌سازی رایانه‌ای قرار گرفته است.
متن کامل [PDF 1379 kb]   (45 دریافت)    
نوع مقاله: پژوهشي | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1398/7/28 | پذیرش: 1399/7/22 | انتشار: 1401/6/11

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY NC 4.0) قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2022 CC BY-NC 4.0 | Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers

Designed & Developed by : Yektaweb