دوره 19، شماره 3 - ( مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران - جلد 19 شماره 3 1401 )                   جلد 19 شماره 3 صفحات 235-227 | برگشت به فهرست نسخه ها


XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

hesamipour H, Sharifi I. Platoon Control for the Transport of Heavy Vehicles in the Internet of Things. Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers. 2022; 19 (3) :227-235
URL: http://jiaeee.com/article-1-1104-fa.html
حسامی پور حجت، شریفی ایمان. کنترل پلتون حمل و نقل خودروهای سنگین بین‌ شهری در بستر اینترنت اشیاء. نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران. 1401; 19 (3) :235-227

URL: http://jiaeee.com/article-1-1104-fa.html


دانشکده مهندسی برق- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده:   (246 مشاهده)
در این مقاله، مسئله پلتون خودروهای سنگین بینشهری در بستر اینترنت اشیاء مورد مطالعه و بررسی قرار میگیرد. پلتون در خودروها به معنای آن است که خودروها در گروهایی به رهبری یکی از خودروهای گروه، در کنار یکدیگر و با نظم و ترتیب و جهتگیری مشخص حرکت کنند. پلتون خودروهای سنگین در مسائلی مانند کاهش ترافیک و افزایش ظرفیت جاده‌ها، کاهش تصادفات و امنیت بیشتر جاده‌ها و کاهش آلودگی بسیار مؤثر است. در پلتون خودروها در بستر اینترنت اشیاء به یکدیگر متصل شده و موقعیت خود و سایر اطلاعات لازم برای کنترل پلتون را به اشتراک می‌گذارند؛ که به این نوع ارتباط میان خودروها ارتباط V2V گفته می‌شود. همچنین وقتی خودروها از طریق اینترنت اشیاء کنترل می‌شوند رانندگان می‌توانند اطلاعاتی مانند وضعیت ترافیک جاده‌ها و علائم راهنمایی و رانندگی موجود در مسیر را دریافت کنند، که به این نوع ارتباط V2I گفته می‌شود. اما با توجه به ارتباط بی‌سیم خودروها در این بستر، امکان حمله سایبری به خودروها و مختل کردند پلتون وجود دارد. لذا باید کنترل‌کننده در مقابل حملات سایبری مقاوم باشد. چالش دیگر در پلتون وجود موانع از پیش تعیین نشده در مقابل یک یا چند خودرو می‌باشد که باید پلتون به نحوی طراحی شود تا علاوه بر جلوگیری از برخورد خودرو با مانع، رفتار رهبر گروه نیز دنبال شود. در این پروژه یک کنترل‌کننده تاب‌آور جدید  طراحی شده است به طوری که ضمن جلوگیری از حملات سایبری، از برخورد خودروها با موانع متحرک و ثابت نیز جلوگیری می‌کند. در انتها تئوری پیشنهاد شده برای سیستم پلتون، بر روی دو ربات حقیقی سه‌چرخ غیر هولونومیک پیاده‌سازی می‌شود. همچنین تعدادی خودروی مجازی نیز طراحی شده است و به صورت نرم افزار در حلقه در سیستم پلتون پیاده‌سازی شده قرار می‌گیرند. نتایج پیاده‌سازی مزیت روش پیشنهاد شده را نشان می‌دهد.
 
متن کامل [PDF 987 kb]   (58 دریافت)    
نوع مقاله: پژوهشي | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1399/1/9 | پذیرش: 1400/3/29 | انتشار: 1401/6/11

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY NC 4.0) قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2022 CC BY-NC 4.0 | Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers

Designed & Developed by : Yektaweb