دوره 19، شماره 3 - ( مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران - جلد 19 شماره 3 1401 )                   جلد 19 شماره 3 صفحات 200-191 | برگشت به فهرست نسخه ها


XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

aminiazar W, farahi R. Motion Modeling of Spinal Amputation Patients Using A Rehabilitation Robot. Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers. 2022; 19 (3) :191-200
URL: http://jiaeee.com/article-1-1392-fa.html
امینی آذر وهاب، فرحی رسول. مدلسازی حرکتی بیماران قطع نخاعی با استفاده از یک روبات توانبخشی. نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران. 1401; 19 (3) :200-191

URL: http://jiaeee.com/article-1-1392-fa.html


دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهاباد
چکیده:   (104 مشاهده)
 روند قدرت بخشیدن به ماهیچه­ها جهت رساندن آنها به مقادیر نرمال و معمول (توانبخشی)، یک پروسه زمان بر بوده و نیاز به هزینه و دقت بالایی دارد. ماشین­های تمرین دهنده­ی بسیاری برای مقاصد توانبخشی وجود دارند. اکثر این ماشین­ها به دلایلی، بصورت محدود و ویژه مورد استفاده قرار می­گیرند. در این مقاله، یک روش کنترلی هوشمند برای تبعیت از رفتار اندام سالم ارائه و بر روی یک روبات مسطح 3 درجه آزادی پیاده­سازی می­شود. سینماتیک معکوس روبات با استفاده از شبکه عصبی حل می­شود و پارامترهای کنترلی با استفاده از الگوریتم ژنتیک در طی پروسه توانبخشی بهینه­سازی می­شوند (استراتژی هوشمند). نرم­افزار مطلب برای انجام شبیه سازی­ها در یک حالت استاندارد فیزیوتراپی مورد استفاده قرار می گیرد. در پایان نشان داده می­شود که روش پیشنهادی در مقایسه با سایر روشهای مشابه کم هزینه تر است و با وجود دقت بالا نیاز به صرف انرژی و نیروی کمتری دارد.
متن کامل [PDF 870 kb]   (53 دریافت)    
نوع مقاله: پژوهشي | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1400/8/8 | پذیرش: 1401/4/2 | انتشار: 1401/6/11

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY NC 4.0) قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2022 CC BY-NC 4.0 | Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers

Designed & Developed by : Yektaweb