دوره 19، شماره 3 - ( مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران - جلد 19 شماره 3 1401 )
جلد 19 شماره 3 صفحات 246-237 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Omrani G, Abdi B, behnamgol V, Derakhshan G. Control of permanent magnet synchronous motor using observer based vector nonlinear controller. Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers 2022; 19 (3) :237-246
URL: http://jiaeee.com/article-1-1371-fa.html
URL: http://jiaeee.com/article-1-1371-fa.html
عمرانی قاسم، عبدی بابک، بهنام گل وحید، درخشان قاسم. کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از کنترل کننده غیرخطی مبتنی بر رویتگر برداری. نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران. 1401; 19 (3) :237-246
مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر- دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده: (4585 مشاهده)
موتورهای سنکرون مغناطیس دائم از موتورهای پرکاربرد در صنایع مختلف میباشند. کنترل سرعت این موتورها از اهمیت ویژهای برخوردار بوده که میتواند با استفاده از یک سیستم کنترل حلقه بسته انجام شود. به دلیل غیرخطی بودن دینامیک این نوع موتورها، در سالهای اخیر از کنترل کنندههای غیرخطی برای کنترل موتورهای سنکرون مغناطیس دائم استفاده شده است. یک راه حل برای کنترل سیستمهای غیرخطی نامعین، استفاده از کنترلکننده غیرخطی مبتنی بر رویتگر است. در این روش تخمین نامعینی با استفاده از یک رویتگر توسعهیافته در اختیار کنترلکننده قرار میگیرد. چالش دیگر در کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم، دو ورودی – دو خروجی بودن سیستم دینامیکی این نوع موتور است. لذا استفاده از تکنیکهای کنترل چند متغیره برای طراحی بردار ورودی کنترل مطلوب خواهد بود. در این مقاله از یک روش ترکیبی غیرخطی برداری مبتنی بر رویتگر برای کنترل سیستم دو ورودی- دو خروجی موتور سنکرون مغناطیس دائم استفاده شده است. برای این منظور با استفاده از یک رویتگر توسعه یافته، تابع نامعینی سیستم که شامل گشتاور بار و مشتق آن میشود تخمین زده شده و سپس از روش مد لغزشی هموار چند ورودی – چند خروجی برای طراحی بردار ورودی کنترل استفاده گردیده است. استفاده از روش ترکیبی پیشنهادی مزایای غیرخطی بودن، مقاومت در مقابل نامعینی، همگرایی زمان محدود و طراحی کنترلکننده برداری را به همراه دارد. این ویژگیها به صورت تحلیلی و همچنین با استفاده از شبیهسازی کامپیوتری نشان داده شده است.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY NC 4.0) قابل بازنشر است. |
