fa کنترل H_inf مقاوم آموزش‌پذیر تکرارشونده برای سیستم‌های تأخیردار زمانی همراه با عدم‌قطعیت پارامتری: رویکرد تئوری سیستم‌های دوبعدی کنترل Control پژوهشي Research <div><span dir="RTL">در این مقاله، مدل فضای حالت Fornasiini-Marchesini توسعه-یافته </span>(MFM) <span dir="RTL">برای کنترل آموزش‌پذیر تکرارشونده‌ی سیستم‌های نامعین دارای تأخیر زمانی معرفی می‌شود. براساس مدل دوبعدی، مسئله‌ی طراحی کنترل‌کننده‌ی آموزش‌پذیر تکرارشونده مقاوم به مقاوم به پایدارسازی H_inf مقاوم یک سیستم دوبعدی دارای تأخیر زمانی تبدیل می‌شود. به منظور پایدارسازی از کنترل‌کننده‌ی فیدبک خروجی استفاده شده است که ضرایب مربوط به کنترل‌کننده از حل یک مسئله‌ی نامساوی ماتریسی خطی (LMI)</span><span dir="RTL"> به دست می‌آید. </span><span dir="RTL">در انتها، دو مثال عددی به منظور مقایسه‌ی روش پیشنهاد‌شده با ILC </span><span dir="RTL">کلاسیک و هم‌چنین، نشان دادن کارایی آن با استفاده از نرم‌افزار </span>MATLAB <span dir="RTL">مورد شبیه‌سازی رایانه‌ای قرار گرفته است.</span></div> In this paper, the 2-D modified Fornasini-Marchesini (MFM) state-space model of iterative learning control for uncertain state-delayed systems is introduced. Based on the 2-D model, the problem of designing a robust iterative learning controller is transformed to robust H_inf&nbsp; stabilization of a 2-D state-delayed system. Dynamic output feedback controller is applied to stabilize the uncertain 2-D model of the process. Linear matrix inequality (LMI) approach is used to find the coefficients of the controller. Finally, two numerical examples are simulated by MATLAB software to compare the proposed method with the classic ILC method and to show the efficiency of the proposed ILC method.<br> &nbsp; کنترل آموزش‌پذیر تکرارشونده, سیستم‌های دوبعدی(2-D), مدل MFM تأخیردار, فیدبک دینامیکی خروجی, پایدارسازی H_inf مقاوم, نامساوی ماتریسی خطی. Iterative learning control, 2-D System, Delayed MFM model, dynamic output feedback, robust H_∞ stabilization, linear matrix inequality 201 213 http://jiaeee.com/browse.php?a_code=A-10-1790-1&slc_lang=fa&sid=1 Masoud Shafiee مسعود شفیعی mshafiee@aut.ac.ir 10031947532846009643 10031947532846009643 No Amirkabir University of Technology دانشگاه صنعتی امیرکبیر Hamidreza Ahmadzadeh حمیدرضا احمدزاده hr.ahmadzadeh@aut.ac.ir 10031947532846009644 10031947532846009644 Yes Amirkabir University of Technology دانشگاه صنعتی امیرکبیر Iman Khademi ایمان خادمی i.khademi@aut.ac.ir 10031947532846009645 10031947532846009645 No Amirkabir University of Technology دانشگاه صنعتی امیرکبیر