دوره ۱۶، شماره ۳ - ( مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران - جلد ۱۶ شماره ۳ ۱۳۹۸ )
جلد ۱۶ شماره ۳ صفحات ۱۲۴-۱۱۱ |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Veysi M, Aghaei J, soltanpour M R. Disturbance Rejection Stable Fuzzy Controller Design for a Class of Nonlinear Electromechanical systems, in presence of Parametric Uncertainties. Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers 2019; 16 (3) :111-124
URL: http://jiaeee.com/article-1-438-fa.html
URL: http://jiaeee.com/article-1-438-fa.html
ویسی محمد، آقایی جمشید، سلطانپور محمدرضا. طراحی کنترل‌کننده فازی پایدار با قابلیت حذف اغتشاش برای دسته‌ای از سیستم‌های الکترومکانیکی غیرخطی، در حضور عدم‌قطعیت‌های پارامتری. نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران. ۱۳۹۸; ۱۶ (۳) :۱۱۱-۱۲۴
دانشکده مهندسی برق- دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری- تهران- ایران
چکیده: (۴۱۶۰ مشاهده)
DOR: 98.1000/1735-7152.1398.16.111.0.3.1591.1610
تاکاگی و سوگنو برای یک سیستم پیوسته، مدل فازی پیشنهاد داده اند که در آن اغتشاشات نیز به عنوان یک تابع متغیر با زمان در بخش تالی قواعد مدل فازی در نظر گرفته شده است. محققین برای از بین بردن تأثیر اغتشاشات در خروجی سیستمی با مدل فازی تاکاگی - سوگنو، یک مسأله کمینه سازی مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی ارائه داده اند که در آن، پارامترهای سیستم به طور مستقیم در قیود مسأله حضور دارند. در سیستم های الکترومکانیکی، وجود عدم قطعیت های پارامتری نظیر عدم قطعیت موجود در ماتریس های ممان اینرسی و نادقیقی پارامترهای محرکه ها، به هیچ وجه قابل چشم پوشی نمی باشد. لذا در این مقاله، ابتدا با حل یک مسأله بهینه سازی، کران بالای عدم قطعیت های موجود در پارامترهای سیستم تعیین و مدل فازی همراه با اغتشاشات و در حضور عدم قطعیت ها استخراج می گردد. در ادامه، برای حذف اغتشاشات در حضور عدم قطعیت های پارامتری با استفاده از کنترل کننده فازی پایدار مبتنی بر جبران ساز موازی توزیع یافته، یک قضیه کمینه سازی بر اساس مدل فازی جدید به دست آمده پیشنهاد و صحت آن اثبات می گردد. در نهایت برای ارزیابی عملکرد کنترل کننده پیشنهادی، به عنوان مطالعه موردی سیستم پایدارساز دوربین نصب شده بر روی یک قایق مورد استفاده قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی ها عملکرد مطلوب کنترل کننده پیشنهادی در حذف اغتشاشات با در نظر گرفتن عدم قطعیت های پارامتری را به خوبی نمایش می دهد.
واژه‌های کلیدی: کنترل فازی پایدار، حذف اغتشاش، عدم‌قطعیت‌های پارامتری، نامساوی ماتریسی خطی، پایدارساز دوربین.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY NC 4.0) قابل بازنشر است. |
