مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران - جلد 16 شماره 3                   برگشت به فهرست مقالات | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


دانشکده مهندسی برق- دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری- تهران- ایران
چکیده:   (33 مشاهده)
تاکاگی و سوگنو برای یک سیستم پیوسته، مدل فازی پیشنهاد داده­اند که در آن اغتشاشات نیز به عنوان یک تابع متغیر با زمان در بخش تالی قواعد مدل فازی در نظر گرفته شده است. محققین برای از بین بردن تأثیر اغتشاشات در خروجی سیستمی با مدل فازی تاکاگی و سوگنو، یک مسأله کمینه­سازی مبتنی بر نامساوی­های ماتریسی خطی ارائه داده­اند که در آن، پارامترهای سیستم به طور مستقیم در قیود مسأله حضور دارند. در سیستم­های الکترومکانیکی، وجود عدم­قطعیت­های پارامتری نظیر عدم­قطعیت موجود در ماتریس­های ممان اینرسی و نادقیقی پارامترهای محرکه­ها، به هیچ وجه قابل چشم­پوشی نمی­باشد. لذا در این مقاله، ابتدا با حل یک مسأله بهینه­سازی، کران بالای عدم­قطعیت­های موجود در پارامترهای سیستم تعیین و مدل فازی همراه با اغتشاشات و در حضور عدم­قطعیت­ها استخراج می­گردد. در ادامه، برای حذف اغتشاشات در حضور عدم­قطعیت­های پارامتری با استفاده از کنترل­کننده فازی پایدار مبتنی بر جبران­ساز موازی توزیع­یافته، یک قضیه کمینه­سازی بر اساس مدل فازی جدید به­دست آمده پیشنهاد و صحت آن اثبات می­گردد. در نهایت برای ارزیابی عملکرد کنترل­کننده پیشنهادی، به عنوان مطالعه موردی سیستم پایدارساز دوربین نصب شده بر روی یک قایق مورد استفاده قرار می­گیرد. نتایج شبیه­سازی­ها عملکرد مطلوب کنترل­کننده پیشنهادی در حذف اغتشاشات با در نظر گرفتن عدم­قطعیت­های پارامتری را به خوبی نمایش می­دهد. 
 
     
نوع مقاله: پژوهشي | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: ۱۳۹۶/۸/۲۹ | پذیرش: ۱۳۹۷/۷/۲

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2019 All Rights Reserved | Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers

Designed & Developed by : Yektaweb