دوره 20، شماره 1 - ( مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران - جلد 20 شماره 1 1402 )                   جلد 20 شماره 1 صفحات 151-143 | برگشت به فهرست نسخه ها


XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Haghzad Klidbary S. Inverted Pendulum Control Using Negative Data. Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers 2023; 20 (1) :143-151
URL: http://jiaeee.com/article-1-1425-fa.html
حق زاد کلیدبری سجاد. کنترل آونگ وارون با بهره گیری از داده های منفی. نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران 1402; 20 (1) :151-143

URL: http://jiaeee.com/article-1-1425-fa.html


دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه زنجان، زنجان
چکیده:   (202 مشاهده)
در فرآیند آموزش الگوریتم­های یادگیری، همواره داشتن مجموعه داده­های آموزشی مناسب مورد توجه است. وجود داده­های پرت، داده­های نویزی و داده­های نامناسب، همواره بر عملکرد الگوریتم­های موجود تأثیرگذار است. روش یادگیری فعال ، یکی از ابزارهای قدرتمند در محاسبات نرم است که از نحوه عملکرد مغز انسان بهره می­گیرد. عملکرد این الگوریتم کاملا مبتنی بر محاسبات ساده است و یک سیستم چند- ورودی تک- خروجی را به صورت مجموعی از سیستم­های تک- ورودی تک- خروجی در نظر می­گیرد و با شکستن مسئله پیچیده به چندین مسئله ساده­تر موجب درک­پذیری ساده آن می­شود. در این مقاله برای بهبود عملکرد این الگوریتم، با تغییراتی در فرآیند آموزش، از داده­هایی تحت عنوان داده­های منفی استفاده شده است. در روش یادگیری فعال به واسطه استفاده از اپراتور پخش قطره جوهر، بهره­گیری از داده­های منفی در فرآیند آموزش امکان­پذیر است. با این اقدام، سیاستی مشابه سیاست پاداش و جزاء در روش­های یادگیری تقویتی  اجراء می­شود. شبیه ­سازی­های انجام شده بیان از عملکرد مناسب و افزایش قدرت محاسباتی روش پیشنهادی نسبت به روش موجود دارد و مقدار FVU، 0.0143 حاصل شده است. همچنین با روش پیشنهادی، افزایش دقت و سرعت در فرآیند کنترل سیستم پاندول معکوس، که یک مسئله کلاسیک در سیستم­های کنترل می­باشد، کاملاً مشهود است. 
متن کامل [PDF 980 kb]   (54 دریافت)    
نوع مقاله: پژوهشي | موضوع مقاله: کنترل
دریافت: 1400/10/23 | پذیرش: 1401/5/8 | انتشار: 1401/10/6

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY NC 4.0) قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2023 CC BY-NC 4.0 | Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers

Designed & Developed by : Yektaweb