دوره 20، شماره 1 - ( مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران - جلد 20 شماره 1 1402 )
جلد 20 شماره 1 صفحات 151-143 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Haghzad Klidbary S. Inverted Pendulum Control Using Negative Data. Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers 2023; 20 (1) :143-151
URL: http://jiaeee.com/article-1-1425-fa.html
URL: http://jiaeee.com/article-1-1425-fa.html
حق زاد کلیدبری سجاد. کنترل آونگ وارون با بهره گیری از داده های منفی. نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران. 1402; 20 (1) :143-151
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه زنجان، زنجان
چکیده: (1182 مشاهده)
در فرآیند آموزش الگوریتمهای یادگیری، همواره داشتن مجموعه دادههای آموزشی مناسب مورد توجه است. وجود دادههای پرت، دادههای نویزی و دادههای نامناسب، همواره بر عملکرد الگوریتمهای موجود تأثیرگذار است. روش یادگیری فعال ، یکی از ابزارهای قدرتمند در محاسبات نرم است که از نحوه عملکرد مغز انسان بهره میگیرد. عملکرد این الگوریتم کاملا مبتنی بر محاسبات ساده است و یک سیستم چند- ورودی تک- خروجی را به صورت مجموعی از سیستمهای تک- ورودی تک- خروجی در نظر میگیرد و با شکستن مسئله پیچیده به چندین مسئله سادهتر موجب درکپذیری ساده آن میشود. در این مقاله برای بهبود عملکرد این الگوریتم، با تغییراتی در فرآیند آموزش، از دادههایی تحت عنوان دادههای منفی استفاده شده است. در روش یادگیری فعال به واسطه استفاده از اپراتور پخش قطره جوهر، بهرهگیری از دادههای منفی در فرآیند آموزش امکانپذیر است. با این اقدام، سیاستی مشابه سیاست پاداش و جزاء در روشهای یادگیری تقویتی اجراء میشود. شبیه سازیهای انجام شده بیان از عملکرد مناسب و افزایش قدرت محاسباتی روش پیشنهادی نسبت به روش موجود دارد و مقدار FVU، 0.0143 حاصل شده است. همچنین با روش پیشنهادی، افزایش دقت و سرعت در فرآیند کنترل سیستم پاندول معکوس، که یک مسئله کلاسیک در سیستمهای کنترل میباشد، کاملاً مشهود است.
چکیده مبسوط [PDF 192 KB] (9 دریافت)
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY NC 4.0) قابل بازنشر است. |
