وجود مرز کلاتر در مجموعه نمونه‌های مرجع در آشکارسازی سیستم‌های راداری می‌تواند باعث افت عملکرد قابل توجه آشکارساز شود. لذا در صورت تخمین مرز کلاتر می‌توان آشکارسازهای CFAR موجود را بهبود داد. علاوه بر آن می‌توان در تشخیص مرز میان کلاترهایی مانند دریا، کوه، جنگل و غیره از این سیستم بهره برد. در این مقاله سعی شده توسط یک الگوریتم وفقی، مرز کلاتر ما‌بین دو کلاتر متفاوت با توزیع ویبول با پارامترهای شکل و توان متفاوت تخمین زده شود و با دقت بالایی جداسازی کلاترها انجام گردد. در این کار از آشکارساز UMPI  بعنوان یک پیش پردازشگراستفاده شده که در کلاس آشکارسازهای پایا بهینه است. در نهایت بوسیله یک الگوریتم وفقی بر روی نتایج حاصل از آشکارسازی، دسته‌بندی نمونه‌های مشاهده شده انجام گرفته و از نتایج بدست آمده تصمیم گیری برای تخمین مرز انجام می‌شود. برای انجام این کار به توابع چگالی احتمال نمونه‌های خروجی آشکارساز نیازمندیم که از روش "نزدیکترین همسایگی" استفاده شده است.