مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران - جلد 22 شماره 2
برگشت به فهرست مقالات |
برگشت به فهرست نسخه ها
دانشگاه بیرجند
چکیده: (141 مشاهده)
سیستمهای فتوولتائیک یکی از سامانههای تولید برق از خورشید میباشند. برای دریافت حداکثر توان و افزایش کارایی سلولهای فتوولتائیک، ردیابی موقعیت خورشید با دقت بالا از اهمیت ویژهای برخوردار است. سیستمهای ردیاب خورشیدی در معرض اغتشاشات طبیعی از جمله ابر، باد، خطای اندازهگیری و دیگر عوامل محیطی میباشند. این اغتشاشات در حین ردیابی گاهی منجر به ناپایداری سیستمهای ردیاب خورشیدی میشوند. در این مقاله ، سیستم ردیاب خورشیدی دو محوره چرخان- خطی مقاوم، طراحی و ساخته شدهاست. به منظور کنترل و ردیابی دقیق سیستم، کنترلکننده PID تطبیقی برای تعیین عملکرد مطلوب سیستم، تعیین ورودی کنترلکننده، تنظیم پارامترهایکنترلکننده و پایداری کل سیستم اعمال گردیده و پارامترهای کنترلکننده PID تطبیقی با استفاده از مدل مرجع و توسط فیلتر کالمن طراحی و تنظیم گردیدهاست. با تنظیم پارامترهای کنترلکننده PID تطبیقی مبتنی بر فیلتر کالمن، اغتشاشات وارد شده به سیستم در حین ردیابی در مدت زمان کوتاه به خوبی رفع گردیده و موجب پایداری سیستم در حالت آنلاین شدهاست. کنترلکننده PID تطبیقی مبتنی بر فیلتر کالمن ، موجب بهره وری بیشتر توان تولیدی در حالت ثابت، یک محوره و دو محوره و همچنین موجب کاهش انرژی مصرفی موتورها شدهاست. بهمنظور ارزیابی کنترل سیستم ردیاب خورشیدی در رفع اغتشاشات طبیعی ، ردیابی دقیق و دریافت حداکثر توان از محیط، مقایسهای بین عملکرد کنترلکننده PID تطبیقی مبتنی بر فیلتر کالمن و کنترلکنندهPID مبتنی بر الگوریتمهای بهینهسازی در حالت آفلاین و آنلاین، صورت گرفتهاست.
نوع مقاله:
پژوهشي |
موضوع مقاله:
کنترل دریافت: 1401/8/24 | پذیرش: 1402/6/4