دوره 19، شماره 3 - ( مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران - جلد 19 شماره 3 1401 )
جلد 19 شماره 3 صفحات 200-191 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
aminiazar W, farahi R. Motion Modeling of Spinal Amputation Patients Using A Rehabilitation Robot. Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers 2022; 19 (3) :191-200
URL: http://jiaeee.com/article-1-1392-fa.html
URL: http://jiaeee.com/article-1-1392-fa.html
امینی آذر وهاب، فرحی رسول. مدلسازی حرکتی بیماران قطع نخاعی با استفاده از یک روبات توانبخشی. نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران. 1401; 19 (3) :191-200
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهاباد
چکیده: (1311 مشاهده)
روند قدرت بخشیدن به ماهیچهها جهت رساندن آنها به مقادیر نرمال و معمول (توانبخشی)، یک پروسه زمان بر بوده و نیاز به هزینه و دقت بالایی دارد. ماشینهای تمرین دهندهی بسیاری برای مقاصد توانبخشی وجود دارند. اکثر این ماشینها به دلایلی، بصورت محدود و ویژه مورد استفاده قرار میگیرند. در این مقاله، یک روش کنترلی هوشمند برای تبعیت از رفتار اندام سالم ارائه و بر روی یک روبات مسطح 3 درجه آزادی پیادهسازی میشود. سینماتیک معکوس روبات با استفاده از شبکه عصبی حل میشود و پارامترهای کنترلی با استفاده از الگوریتم ژنتیک در طی پروسه توانبخشی بهینهسازی میشوند (استراتژی هوشمند). نرمافزار مطلب برای انجام شبیه سازیها در یک حالت استاندارد فیزیوتراپی مورد استفاده قرار می گیرد. در پایان نشان داده میشود که روش پیشنهادی در مقایسه با سایر روشهای مشابه کم هزینه تر است و با وجود دقت بالا نیاز به صرف انرژی و نیروی کمتری دارد.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY NC 4.0) قابل بازنشر است. |
