نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران الکترونیک ایران

در این مقاله از روش کنترل بهینه­ی هیبرید مبتنی بر مدل غیرخطی برای محاسبه­ی تقسیم توان بهینه و مدیریت توان در خودروی الکتریکی هیبرید موازی استفاده می­شود. در استراتژی مدیریت توان برای توزیع بهینه­ی توان بین موتور احتراق داخلی، سیستم الکتریکی و دیگر زیرسیستم­ها از تئوری کنترل پیش­بین مدل غیرخطی استفاده می­گردد. برای رسیدن به هدف از ساختار کنترل سلسله مراتبی استفاده می شود. این نوع ساختار کنترلی شامل سه سطح نظارتی، هماهنگ کننده و سطح محلی می­باشد. مدل غیرخطی و شاخص عملکرد موجود در مسئله­ی مطرح شده، در سطح نظارتی این کنترل کننده فرمول­بندی می­گردند. وجود دینامیک گسسته­ی مد عملکردی(موتوری-ژنراتوری) در خودروی الکتریکی هیبرید ما را ملزم به استفاده از یک مدل سوئیچی دو حالته و بیان مسئله­ی کنترل بهینه­ ی جایگزین برای تعریف شاخص عملکرد می­سازد. در شاخص عملکرد تعیین شده، جریمه­ی خطای ردگیری، مصرف سوخت، تلفات اصطکاک و جمله نگهدارنده­ی حالت شارژ باتری لحاظ گردیده­اند. بهینه سازی شاخص عملکرد توسط تئوری کنترل پیش­بین مدل غیرخطی با استفاده از روش­های عددی انجام می شود.