دوره 20، شماره 3 - ( مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران - جلد 20 شماره 3 1402 )
جلد 20 شماره 3 صفحات 20-11 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Mokhtari A, Qadery A, Taheri M. Weighted Average Consensus-Based Distributed Target Tracking over Radar Networks. Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers 2023; 20 (3) :11-20
URL: http://jiaeee.com/article-1-1375-fa.html
URL: http://jiaeee.com/article-1-1375-fa.html
مختاری میرابوالفضل، قادری علیرضا، طاهری مهرداد. ردیابی هدف توزیع‌شده مبتنی بر توافق میانگین وزن‌دار بر روی شبکههای راداری. نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران. 1402; 20 (3) :11-20
دانشگاه امام علی(ع)، دانشکده مهندسی و پرواز
چکیده: (182 مشاهده)
در این مقاله مسئله‌ی ردیابی توزیع‌شده اهداف با معادلات دینامیکی غیرخطی و ابعاد بالا به وسیله‌ی شبکه‌ای از رادارهای همیار مورد بررسی قرار می‌گیرد. به دلایلی همچون تفاوت‌های عملکردی انواع رادارها در شاخص‌هایی مانند گستره‌ی دید، کارایی متفاوت آن‌ها درشرایط جوی مختلف و گوناگونی مدل اندازه‌گیری‌شان، استفاده از شبکههای راداری و ترکیب و پردازش اطلاعات آن‌ها تاثیر به‌سزایی در افزایش دقت ردیابی موردنظر دارد. در میان روش‌های متفاوتی که برای ترکیب اطلاعات شبکه‌ای از رادارها وجود دارد، ترکیب توزیع‌شده در کنار دقت بالا، بیش‌ترین قابلیت اطمینان و امنیت را فراهم کرده و نیاز به بار محاسباتی پایینی دارد. اندازه‌گیری‌های غیرخطی هر رادار ابتدا به وسیله‌ی فیلتر کالمن مکعبی محلی پردازش شده و سپس درون یک فیلتر توافق قرار می‌گیرند تا عمل میانگین‌گیری وزن‌دار توزیع‌شده روی اطلاعات در سرتاسر شبکه انجام شود. ترکیب توزیع‌شده مورد استفاده با به کار گیری الگوریتم توافق روی بردار و ماتریس اطلاعات، علاوه بر کاهش خطای ردیابی و بار محاسباتی شبکه، کرانداری را حتی با یک گام توافق برقرار می‌سازد. در نهایت و به وسیله‌ی شبیه‌سازی یک هدف مانوردار کارایی الگوریتم پیشنهادی در مسئله‌ی ردیابی هدف غیرخطی مورد ارزیابی قرار گرفته و دقت و برتری آن نسبت به روش‌های قبلی نشان داده می‌شود.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY NC 4.0) قابل بازنشر است. |
