دوره 20، شماره 3 - ( مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران - جلد 20 شماره 3 1402 )
جلد 20 شماره 3 صفحات 166-159 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Ahmadi P, zarabadipour H. Optimal Robust Nonlinear Controller Design for a Class of Nonlinear Fractional-Order Systems. Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers 2023; 20 (3) :159-166
URL: http://jiaeee.com/article-1-1278-fa.html
URL: http://jiaeee.com/article-1-1278-fa.html
احمدی پیمان، زرآبادی‌پور حسن. طراحی کنترل غیرخطی مقاوم بهینه برای گروهی از سیستم‌های غیرخطی مرتبه کسری. نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران. 1402; 20 (3) :159-166
دانشکده فنی و مهندسی- دانشگاه بین‌المللی امام خمینی(ره)
چکیده: (1018 مشاهده)
در این مقاله یک روش کنترل غیرخطی بهینه مقاوم، بر پایه حل معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE)، برای گروهی از سیستم‌های غیرخطی با مرتبه کسری ارائه شده است. کنترل SDRE، روشی برای حل مسئله بهینه برای سیستم‌های غیرخطی است که دارای نقاط ضعفی از جمله مقاوم نبودن این روش در مقابل اغتشاشات و نامعینی‌ها و نیز زمان‌محدود نبودن همگرایی حالت‌های سیستم در این روش است. روش کنترل مد لغزشی (SMC) نیز از روش‌های متداول کنترل سیستم‌های غیرخطی است که باوجود آنکه روش کنترل بهینه محسوب نمی‌شود، دارا بودن مزایای بزرگی چون مقاوم بودن آن در مقابل اغتشاشات و نامعینی‌ها، آن را بسیار پرکاربرد کرده است. در روش پیشنهادی، برای داشتن کنترل غیرخطی بهینه و مقاوم، از ترکیب دو روش SMC و SDRE استفاده شده است، بطوری که مناسب برای گروهی از سیستم‌های غیرخطی مرتبه کسری باشد. روش کنترل پیشنهادی دارای ساختاری مقاوم در برابر اغتشاشات از نوع ناسازگار نیز می‌باشد. پایداری سیستم حلقه‌بسته با استفاده از تئوری لیاپانوف تضمین شده است و با ارائه مثال‌های شبیه‌سازی، بهبود عملکرد روش ارائه شده نشان داده می‌شود.
چکیده مبسوط [PDF 236 KB] (15 دریافت)
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY NC 4.0) قابل بازنشر است. |
