دوره 19، شماره 2 - ( مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران - جلد 19 شماره 2 1401 )
جلد 19 شماره 2 صفحات 242-233 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Hashemipour S H. Design of Predictive Adaptive Observer for Systems with Simultaneous Input and State Delays with Uncertainty. Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers 2022; 19 (2) :233-242
URL: http://jiaeee.com/article-1-1078-fa.html
URL: http://jiaeee.com/article-1-1078-fa.html
هاشمی پور سید حمید. طراحی رویتگر تطبیقی پیش‌بین برای سیستم‌های دارای تأخیر هم‌زمان در ورودی و حالت همراه با نامعینی. نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران. 1401; 19 (2) :233-242
گروه مهندسی برق ، واحد رودسر و املش، دانشگاه آزاد اسلامی، رودسر، ایران
چکیده: (921 مشاهده)
در این مقاله، جبران سازی تأخیر برای یک سیستم دارای تأخیر هم‌زمان در حالت و ورودی همراه با نامعینی با رویتگر تطبیقی بررسی میشود. برای پیش‌بینی دقیق باوجود عبارت نامعلوم، ابتدا یک رویتگر تطبیقی برای سیستم طراحی میشود. نامعینی سیستم همراه با تأخیر متغیر بازمان با یک تابع محدودشده که نیاز نیست مقدار تاخیر و حد بالای نامعینی برای طراحی معلوم باشد. سپس رویتگر دوم به‌منظور جبران سازی تأخیر هم‌زمان در حالت و ورودی معرفی میشود که تأخیر در ورودی به‌صورت اختیاری می‌تواند بزرگ‌تر از تأخیر در حالت باشد. مزیت این روش این است که برای جبران تأخیر در ورودی در سیستم نامعین، از حل عددی استفاده نمی‌کند. با استفاده از تئوری لیاپانوف اثبات می‌گردد که با رویتگرهای طراحی‌شده، تأخیر در ورودی سیستم دارای نامعینی غیرخطی به‌خوبی جبران سازی شده و خطای تخمین محدود و کوچک خواهد بود. مزیت و کارایی روش پیشنهادی با یک مثال عددی نشان داده میشود.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY NC 4.0) قابل بازنشر است. |
