مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران - جلد 22 شماره 4
برگشت به فهرست مقالات |
برگشت به فهرست نسخه ها
چکیده: (57 مشاهده)
در این مقاله به منظور دستیابی به اجماع عاملها در حضور عیب عملگری همزمان در چند عامل، کنترلکننده تحملپذیر عیب مبتنی بر رویتگر برای سیستمهای چندعاملی خطی رهبر-پیرو طراحی شده است. در این راستا، علاوه بر بهبود و توسعه عملکرد رویتگر کیوبیک برای شناسایی و مقابله با عیب عملگری در سیستمهای چندعاملی و افزایش دقت تخمین، عملکرد بهینه سیستم نیز با بهرهگیری از قانون کنترل تطبیقی توزیعشده بررسی می شود. در چارچوب کنترلی پیشنهادی، با استفاده از اطلاعات حاصل از رویتگر و نیز حل نامساوی ماتریسی خطی، پایداری سیستم و اجماع عاملها در حضور عیب بهبود می یابد. بهبود عملکرد سیستم با استفاده از کنترل تحملپذیر عیب پیشنهادی با شبیه سازی بر روی دو سیستم، نشان داده شده است.
واژههای کلیدی: سیستمهای چندعاملی، کنترل تحملپذیر عیب، اجماع رهبر-پیرو، عیب عملگری، رویتگر کیوبیک، نامساوی ماتریسی خطی.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY NC 4.0) قابل بازنشر است. |
