دوره 17، شماره 2 - ( مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران - جلد 17 شماره 2 1399 )                   جلد 17 شماره 2 صفحات 53-72 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Mirzaei F, Pouyan A A. A Review of Swarm Robotic and Its Place in Multi -Robotic Systems. Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers. 2020; 17 (2) :53-72
URL: http://jiaeee.com/article-1-1147-fa.html
میرزائی فائزه، پویان علی‌اکبر. مروری بر رباتیک جمعی و جایگاه آن در سیستم‌های چندرباته. مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران. 1399; 17 (2) :53-72

URL: http://jiaeee.com/article-1-1147-fa.html


دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات- دانشگاه صنعتی شاهرود
چکیده:   (495 مشاهده)
 علم رباتیک جمعی با الهام از طبیعت و تلفیق هوش جمعی و رباتیک پا به عرصه­ی وجود گذاشت. ویژگی­های خاص این سیستم­ها از جمله انعطاف، مقاومت و مقیاس­پذیری، مزایای زیادی به همراه داشته و این سیستم را از دیگر سیستم­های رباتیک متمایز می­نماید. در این مقاله سعی شده است که علاوه بر معرفی منابع الهام رباتیک جمعی، تعریفی دقیق به همراه ویژگی­های خاص این سیستم­ها ارائه گردد. معرفی دامنه­ی کاربردهای رباتیک جمعی و مرور پروژه­ها و محیط­های شبیه­سازی رایج در این زمینه نیز از دیگر مطالب مندرج در این مقاله می­باشد. علاوه‌بر‌این، مروری بر انواع روش­های مدل‌سازی و الگوریتم­های ارائه شده در این حوزه انجام شده است. الگوریتم­های معرفی شده بر اساس دامنه­ی کاربردشان در انجام وظایف مختلف دسته­بندی گشته و در نتیجه تعدادی از وظایف رایج در این حوزه نیز جمع­آوری شده است. چالش­ها و مسائل باز علم رباتیک جمعی نیز در پایان مورد بررسی قرار گرفته­اند. انتظار می­رود که با مطالعه­ی این مقاله، دید جامعی نسبت به علم رباتیک جمعی در ذهن محققین ایجاد شود.
متن کامل [PDF 859 kb]   (126 دریافت)    
نوع مقاله: پژوهشي | موضوع مقاله: قدرت
دریافت: 1399/4/8 | پذیرش: 1399/4/8 | انتشار: 1399/4/8

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2020 All Rights Reserved | Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers

Designed & Developed by : Yektaweb