دوره 17، شماره 2 - ( مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران - جلد 17 شماره 2 1399 )
جلد 17 شماره 2 صفحات 72-53 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Mirzaei F, Pouyan A A. A Review of Swarm Robotic and Its Place in Multi -Robotic Systems. Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers 2020; 17 (2) :53-72
URL: http://jiaeee.com/article-1-1147-fa.html
URL: http://jiaeee.com/article-1-1147-fa.html
میرزائی فائزه، پویان علی‌اکبر. مروری بر رباتیک جمعی و جایگاه آن در سیستمهای چندرباته. نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران. 1399; 17 (2) :53-72
دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات- دانشگاه صنعتی شاهرود
چکیده: (2547 مشاهده)
علم رباتیک جمعی با الهام از طبیعت و تلفیق هوش جمعی و رباتیک پا به عرصهی وجود گذاشت. ویژگیهای خاص این سیستمها از جمله انعطاف، مقاومت و مقیاسپذیری، مزایای زیادی به همراه داشته و این سیستم را از دیگر سیستمهای رباتیک متمایز مینماید. در این مقاله سعی شده است که علاوه بر معرفی منابع الهام رباتیک جمعی، تعریفی دقیق به همراه ویژگیهای خاص این سیستمها ارائه گردد. معرفی دامنهی کاربردهای رباتیک جمعی و مرور پروژهها و محیطهای شبیهسازی رایج در این زمینه نیز از دیگر مطالب مندرج در این مقاله میباشد. علاوه‌بر‌این، مروری بر انواع روشهای مدل‌سازی و الگوریتمهای ارائه شده در این حوزه انجام شده است. الگوریتمهای معرفی شده بر اساس دامنهی کاربردشان در انجام وظایف مختلف دستهبندی گشته و در نتیجه تعدادی از وظایف رایج در این حوزه نیز جمعآوری شده است. چالشها و مسائل باز علم رباتیک جمعی نیز در پایان مورد بررسی قرار گرفتهاند. انتظار میرود که با مطالعهی این مقاله، دید جامعی نسبت به علم رباتیک جمعی در ذهن محققین ایجاد شود.
واژه‌های کلیدی: سیستمهای چندرباته، سیستمهای چندرباته متعاون، رباتیک جمعی، هوش جمعی، الگوریتمهای جمعی
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY NC 4.0) قابل بازنشر است. |
