fa مدلسازی و تحلیل دینامیک حرکت ارتعاشی رتور در ماشین‌های القایی با سه درجه آزادی قدرت Power پژوهشي Research <span dir="RTL">بیرینگ‌ها یکی از مهمترین اجزای ماشین الکتریکی می‌باشند که بطور پیوسته در معرض نیروهای مکانیکی و الکترومغناطیسی قرار دارند. برآیند نیرویهای حاصل بر رتور می‌تواند به دینامیک حرکتی ناخواسته رتور در طول فاصله هوایی ماشین منجر شود.</span> در این مقاله، روش مدلسازی&rlm; یکپارچه معادلات الکترومغناطیسی و دینامیکی ماشین‌های القایی معرفی و با استفاده از آن آنالیز دقیقی از رفتار دینامیکی حرکت رتور در فاصله هوایی ارایه می‌شود. برای این منظور&rlm;، ابتدا نیروهای حاصل از تقابل میدان‌های الکترومغناطیسی ماشین القایی در طول فاصله هوایی تعیین و سپس با استفاده از اصل بقای انرژی، مدل دینامیکی حرکت رتور با سه درجه آزادی معرفی می‌گردد. با استفاده از مدلسازی یکپارچه در ماشین القایی می‌توان موقعیت لحظه‌ی رتور در فاصله هوایی و همچنین نیروهای وارد بر بیرینگ را بر اساس پارامتر های الکتریکی و مکانیکی ماشین القایی بصورت همزمان شناسایی و تعیین نمود. جهت اعتبارسنجی مدل ارائه شده، نتایج حاصل از شبیه سازی با نتایج حاصل از اندازه‌گیری آزمایشگاهی مقایسه شده است. Bearings are one of the most important components of an electric machine that are continuously exposed to the electromagnetic and mechanical forces. Vibration caused by various mechanical and electrical faults can impose an irregular rotor-motion in the machine air-gap. In this paper, with the augmented modeling of the electromagnetic and mechanical equations of an induction machine, the dynamics of rotor movement in the air gap are introduced. For this purpose, using the principle of the energy conservation and the Lagrangian theorem, the electromagnetic forces and torques generated from the electromagnetic field of an induction machine are applied by in the mechanical equations of the rotor with three degrees of freedom. Then, the instantaneous position of the rotor in the air-gap and the electromagnetic redial forces on bearing surfaces are identified based on the electrical and mechanical parameters. The numerical analysis is backed up with the experimental results as well in order to validate the accuracy of the proposed model.<strong>&lrm;</strong><br> &nbsp; ماشین القایی, اندوکتانس های ماشین القایی, نیروی الکترومغناطیس, بیرینگ. Induction Machines‎, ‎ ‎Machine inductances‎, ‎‎Electro-Magnetic Force‎, Bearing. 87 97 http://jiaeee.com/browse.php?a_code=A-10-652-2&slc_lang=fa&sid=1 Seyyed Mohammad Javad Jafarian Amiri سیدمحمدجواد جعفریان امیری Jafarian@shahed.ac.ir 10031947532846006639 10031947532846006639 No Shahed University دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه شاهد Jalal Nazarzadeh جلال نظرزاده Nazarzadeh@shahed.ac.ir 10031947532846006640 10031947532846006640 Yes Shahed University دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه شاهد