fa کنترل سرعت بدون حسگر محرکه SPIM با تخمین بهنگام مقاومت رتور با استفاده از الگوریتم فیلتر کالمن تعمیم یافته قدرت Power پژوهشي Research <strong>موتورهای تکفاز از جمله پرکاربردترین موتورها در قدرت‌های کسر اسب بخار هستند. این نوع از موتور ها به طور گسترده در مصارف خانگی استفاده می‌شوند و بخش بزرگی از مصارف خانگی را به خود اختصاص داده‌اند.در گذشته این موتورها در سرعت‌های ثابت بکار گرفته می</strong> <strong>شدند. با گذشت زمان نیاز به کنترل سرعت در این موتورها حس شده بطوریکه بخش قابل توجهی از مقاله</strong> <strong>های تحقیقاتی را بخود اختصاص داده</strong><strong>‌</strong><strong>اند</strong><strong>. کنترل بدون حسگر موتورهای تکفاز به دلایل مکانیکی و اقتصادی مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. در این مقاله با استفاده از روش کنترل برداری با جهت دهی شار روتور سرعت موتور کنترل می</strong> <strong>شود و روش جدیدی مبتنی بر الگوریتم فیلترکالمن تعمیم یافته برای تخمین سرعت موتور القایی تکفاز تحت تخمین بر-خط مقاومت روتور با اعمال نویزهای اندازه گیری معرفی شده</strong> <strong>است. نتایج شبیه سازی صحت و درستی روش معرفی شده را با اعمال تغییرات در مقاومت روتور تحت اعمال نویزهای اندازه گیری نشان می</strong> <strong>دهد.</strong><br> &nbsp; Single-phase motors are among the most widely-used motors in low-power applications. These motors are omnipresent in residential applications and make up a majority of this sector. Previously these motors were specifically employed in constant velocities. Over time the need for speed control in these motors has brought this problem into focus of many research investigations. Sensorless control of single-phase motors is particularly appealing due to mechanical and economic considerations. In the present paper, one attempts to control motor speed by influencing rotor flux orientation through a vector control method and propose a new method of speed estimation based on extended Kalman filter algorithm. In order to estimate single-phase induction motor speed together with on-line rotor resistance estimation, the measurement noises have been accounted in EKF algorithm. The proposed method is validated with a simulation that includes rotor resistance changes and measurement noise.<br> &nbsp; موتور آسنکرون تکفاز, SPIM, کنترل برداری شار روتور, تخمین سرعت, فیلتر کالمن تعمیم یافته, EKF, تخمین آنلاین مقاومت روتور, نویز اندازه گیری Single-phase asynchronous motor‎, SPIM, Rotor field oriented control, speed estimation, extended Kalman filter, EKF, on-line rotor resistance estimation 73 85 http://jiaeee.com/browse.php?a_code=A-10-972-2&slc_lang=fa&sid=1 Hamid Shahalami حمید شاه عالمی shahalami@guilan.ac.ir 10031947532846006633 10031947532846006633 Yes University of Guilan گروه برق دانشکده فنی- دانشگاه گیلان-رشت Hamzeh Khandouzi حمزه خاندوزی h.khandouzi@gmail.com 10031947532846006634 10031947532846006634 No University of Guilan گروه برق دانشکده فنی- دانشگاه گیلان-رشت