fa روش جدیدی برای طراحی و انتخاب پارامترهای کنترل‌کننده‌ی مدلغزشی در منابع تغذیه‌ی سوئیچینگ فلای بک قدرت Power پژوهشي Research <div dir="ltr">DOR:&nbsp;98.1000/1735-7152.1398.16.1.0.3.1585.1603</div> <div dir="ltr"></div>با در نظر گرفتن سادگی پیاده&shy;سازی عملی، استفاده از کنترل مد لغزشی در مبدل&shy;های الکترونیک قدرت در سال&shy;های اخیر بطور چشمگیری گسترش پیدا کرده است. می&shy;توان برای تثبیت فرکانس کلیدزنی مبدل از روش کنترل معادل مد لغزشی در مبدل&shy;های <span dir="LTR">DC</span> به <span dir="LTR">DC</span> استفاده کرد. در این حالت اغلب، پارامترهای کنترلی سیستم با سعی و خطا انتخاب می&shy;شود و به همین دلیل نمی&shy;توان در محدوده&shy;ی وسیعی از تغییرات نقطه&shy;ی کار سیستم، پایداری کنترل&shy;کننده را تضمین کرد. برای حل این مشکلات، در این مقاله روش جدیدی برای طراحی کنترل‌کننده غیرخطیِ مد لغزشی و همچنین چگونگی تنظیم بهره‌های کنترلی آن در منابع تغذیه&shy;ی سوئیچینگ فلای&shy;بک ارائه شده است. همچنین با در نظر گرفتن نتایج آزمایشگاهی و در محدوده‌ی کاری وسیعی از تغییراتِ پارامترهای مدل، روش‌های کنترل غیرخطیِ مد لغزشی و گام به گام به عقب1 تطبیقی بر اساس معیارهای کارایی مختلفی با هم مقایسه شده‌اند. معیارهای ارزیابی شامل خطای حالت ماندگار، پاسخ دینامیکی در لحظه‌ی راه‌اندازی، مقاومت2 کنترل‌کننده نسبت به تغییرات بار و منبع ورودی و همچنین سادگی پیاده&shy;سازی عملی است. برای استخراج نتایج آزمایشگاهی و پیاده‌سازیِ عملی روش‌های کنترلی از پردازنده‌ی سیگنال دیجیتال3 <span dir="LTR">DSP-TMS320F2810</span> ساخت شرکت تگزاس استفاده شده است. نتایج شبیه‌سازی ارائه‌شده نیز بر اساس نرم‌افزار <span dir="LTR">MATLAB/Simulink</span> به دست آمده&shy;اند.&nbsp; <p class="ENheading0" style="text-align:justify"><span style="font-size: 10pt;">Considering simplicity of the practical implementation, application of the sliding mode control in power electronics converters has increased in recent years. Equivalent control approach can be used to stabilize the converter switching frequency in sliding mode control of the converters. In this approach, controller gains are tuned by trial and error and hence, stability of the controller cannot be guaranteed in a wide range of operation. To cope with this problem, a novel approach for sliding mode controller design as well as gains selection in flyback switch mode power supplies is developed in this paper. Also, adaptive backstepping and sliding mode nonlinear controllers are compared considering different criteria according to experimental tests in a wide operating range. </span></p> <p class="ENheading0" style="margin-top:0cm;text-align:justify"><span style="font-size: 10pt;">Evaluation criteria are steady-state error, converter dynamic response during start-up, robustness of the controller against load and line changes and finally, ease of practical implementation. Using Texas instruments digital signal processor (DSP-TMS320F2810), practical responses of the developed controllers are presented. Also, simulations are accomplished using MATLAB/Simulink software.</span></p> مد لغزشی, انتخاب پارامترهای کنترل کننده, کنترل گام به گام به عقب تطبیقی, کنترل مقاوم, منبع تغذیه‌ی ایزوله‌ی فلای‌بک sliding mode, controller parameters selection, adaptive backstepping controller, robust control, isolated flyback power supply 1 12 http://jiaeee.com/browse.php?a_code=A-10-630-1&slc_lang=fa&sid=1 Mahdi Salimi مهدی سلیمی m.salimi@ymail.com 10031947532846004844 10031947532846004844 Yes Department of Engineering, Ardabil Branch, Islamic Azad University, Ardabil, Iran مهندسی برق و الکترونیک، واحداردبیل- دانشگاه آزاد اسلامی- اردبیل- ایران