fa طراحی کنترل‌کننده دو حلقه‌ای برای فیلتر فعال تک فاز موازی بدون سنسور با خروجی LCL با در نظر گرفتن تأخیر محاسبات و مدولاسیون قدرت Power پژوهشي Research <p dir="RTL" style="text-align:justify;"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;">در این مقاله به کنترل فیلتر فعال تک فاز موازی با فیلتر </span></span><span dir="LTR"><span style="font-size:10.0pt;">LCL</span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;"> پرداخته‌شده است. برای حذف رزونانس از میرایی فعال با استفاده از روش کنترل دو حلقه‌ای استفاده‌شده است. طراحی کنترل‌کننده در این نوع سیستم کنترلی بسیار پیچیده است. برای روش طراحی کنترل‌کننده مراجع بسیار کمی وجود دارد.در این مراجع طراحی با روش‌های پیچیده و مبتنی بر سعی و خطا انجام‌شده است. در این مقاله نشان داده‌شده است در نظر نگرفتن تأخیر که تقریباً در تمامی روش‌های طراحی کنترل‌کننده دو حلقه‌ای در مبدل‌ها وجود دارد، می‌تواند در کنترل فیلتر فعال منجر به ناپایداری شود و حاشیه فاز زیاد در طراحی کنترل‌کننده در حلقه خارجی مانع این ناپایداری نمی‌شود. سپس با استفاده از اصل پایداری حلقه‌های داخلی دارای مفهوم فیزیکی در سیستم‌های چند حلقه‌ای پارامترهای کنترل‌کننده طراحی‌شده‌اند. تضمین پایداری در حضور تأخیر زمانی و سادگی طراحی از مزایای این روش می‌باشند. علاوه بر این در این مقاله از روش تخمین پارامترهای ولتاژ و جریان شبکه با استفاده از فیلتر کالمن استفاده‌شده است. در روش پیشنهادی با استفاده از ساده‌سازی‌های منطقی امکان تخمین پارامترهای ولتاژ و جریان خط با دقت مطلوب توسط فیلتر کالمن فراهم آمده است. کارایی روش با شبیه‌سازی توسط نرم‌افزار سیمولینک تأییدشده است</span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11pt;">.</span></span></p> <p>This paper presents a new approach for single-phase shunt active power filter with LCL output filter based on the two-loop control theory. In this method unlike the conventional two loop control, internal loop stability theorem with considering delay effect is studied. Moreover, an observer based on the Kalman-filter is combined with the proposed control scheme, to reducing the numbers of power sensors in the overall system. Finally, the performance of the proposed method is investigated by extensive simulation tests. Simulation results confirm the excellent performance of the proposed control scheme in steady state and transient conditions.</p> فیلتر فعال تک فاز موازی, کنترل دو حلقه‌ای, میرایی فعال, فیلتر کالمن Shunt Active Power, Two Loop Control, Kalman Filter 127 138 http://jiaeee.com/browse.php?a_code=A-10-1-222&slc_lang=fa&sid=1 A. MovahediTabar علی موحدی تبار 10031947532846001569 10031947532846001569 Yes M.S Student, Electrical Engineering Department, Faculty of Engineering, Ferdowsi University of Mashhad دانشکده مهندسی - دانشگاه فردوسی مشهد- مشهد- ایران M. Monfared محمد منفرد 10031947532846001570 10031947532846001570 No Assistant Professor, Electrical Engineering Department, Faculty of Engineering, Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran دانشکده مهندسی - دانشگاه فردوسی مشهد- مشهد- ایران