fa مقاوم سازی و بهبود عملکرد درایو موتور القایی در قبال تغییرات شایع پارامترهای موتور در حین کار با استفاده از کنترل کننده ی هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی قدرت Power پژوهشي Research <p dir="RTL" style="text-align:justify;"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;">در ساختار کنترل برداری مستقیم یک ماشین القایی، سه بخش اساسی وجود دارد که نقش حیاتی در تأمین عملکرد رضایت بخش موتور خواهند داشت. این سه بخش عبارتند از: 1- بلوک تخمینگر سیگنال&shy;های برگشتی مورد نیاز، 2- بلوک تولید پالس&shy;های کلیدزنی مورد نیاز واحد اینورتر</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;">و بالاخره</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;">3- بلوک&shy;های کنترلی (معمولاً </span></span><span dir="LTR"><span style="font-size:10.0pt;">PI</span></span><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;">) جهت تولید سیگنال&shy;های مرجع مورد نیاز. این مقاله، در ادامه&shy;ی کارهای قبلی همین نویسندگان که بخش&shy;های 1 و 2 را مورد توجه قرار دادند، به بخش 3 می&shy;پردازد. در این مقاله، درایو کنترلر سرعت موتور القایی، با بکارگیری کنترلرهای هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی طراحی شده است. با تغییر مقدار مقاومت&shy;های استاتور و روتور در حین کار، ضرایب کنترل کننده&shy;ها بطور خودکار تصحیح خواهند شد. با خود تنظیم بودن ضرایب، مشکل تنظیم ضرایب کنترلرهای مرسوم </span></span><span dir="LTR"><span style="font-size:10.0pt;">PI</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;">که بصورت سعی و خطا و با یک مقدار ثابت تعیین می&shy;شدند برطرف می&shy;شود و درایو کنترل سرعت به ازای تغییرات شایع پارامترهای موتور در حین کار پایدار می&shy;ماند. درایو پیشنهادی با استفاده از اطلاعات یک ماشین القایی موجود در نرم افزار متلب، در محیط سیمولینک</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;">شبیه&shy;سازی شده است که نتایج شبیه&shy;سازی شده مؤید ادعای ارائه شده می&shy;باشد.</span></span></p> <p class="ENabstract"><a name="OLE_LINK181"></a><a name="OLE_LINK180">In the structure of direct vector control of an induction motor, there are three main sections that have important role in improvement of the induction motor drive operation. This three sections, including: 1- the estimation block of the feedback signals, 2- the block of the&nbsp; required PWM pulses generation for the inverter unit, and 3- control blocks (usually PI) for generating the required reference signals. This paper continues the recent researches of same authors to improve sections 1, 2 and 3. In this paper, the induction motor speed control drive is designed </a><a name="OLE_LINK12">using </a>intelligent controllers based on the emotional learning. By changing the rotor and stator resistances, the coefficients of the intelligent controllers are tuned automatically and therefore, the problem of <a name="OLE_LINK17"></a><a name="OLE_LINK18">tuning </a>PI controller coefficients has been solved by the trial and error method. Consequently, the induction motor speed control drive will be robustness against the common variations of motor parameters meanwhile motor work.</p> تغییرات پارامتر, قوام, کنترل برداری, کنترل کننده‌ی هوشمند, موتور القایی, یادگیری عاطفی. Emotional learning, Induction motor, Intelligent controller, Parameter variations, Robustness, Vector control. 103 118 http://jiaeee.com/browse.php?a_code=A-10-1-220&slc_lang=fa&sid=1 H. Moayedirad حجت مویدی ‌راد hojatrad@birjand.ac.ir 10031947532846001565 10031947532846001565 Yes Ph.D Student, Faculty of Electrical and Computer Engineering دانشکده ی مهندسی برق و کامپیوتر، گروه قدرت- دانشگاه بیرجند M. Farshad محسن فرشاد mfarshad@birjand.ac.ir 10031947532846001566 10031947532846001566 No Associate Professor, Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Birjand, Birjand, Iran دانشکده ی مهندسی برق و کامپیوتر، گروه قدرت- دانشگاه بیرجند M. Shamsinejad محمد علی شمسی نژاد mshamsi@birjand.ac.ir 10031947532846001567 10031947532846001567 No Associate Professor, Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Birjand, Birjand, Iran دانشکده ی مهندسی برق و کامپیوتر، گروه قدرت- دانشگاه بیرجند