fa طراحی اتوپایلوت شتاب با استفاده از روش مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی پسگام برای کانال فراز جسم پرنده کنترل Control پژوهشي Research <p dir="RTL" style="margin: 16px 0px 4px; text-align: justify;"><span style="font-family:iransharplight;"><span lang="FA" style="margin: 0px; font-size: 11pt;"><b>در این مقاله یک اتوپایلوت جدید با استفاده از روش مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی پسگام طراحی‌شده است. اتوپایلوت طراحی‌شده در برابر نامعینی‌ها و عدم قطعیت‌ها عملکرد مناسبی دارد، همچنین تضمین همگرایی زمان محدود، کاهش اثر نوسانات ناخواسته، افزایش دقت کنترل و عدم نیاز به مشتق متغیر لغزش از ویژگی‌های دیگر این روش کنترلی است. یکی از ویژگی‌های این روش، بهره‌های تطبیقی آن بوده که بدون داشتن اطلاعات از نامعینی‌ها و عدم قطعیت‌ها قابل پیاده‌سازی است. اتوپایلوت طراحی‌شده شامل دو بخش داخلی و خارجی بوده که برای هر بخش با روشی یکسان طراحی‌شده است. نتایج شبیه‌سازی‌ها نشان می‌دهد سیگنال مرجع در اتوپایلوت طراحی‌شده با روش مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی پسگام نسبت به روش پسگام استاندارد، مد لغزشی مرتبه اول و مد لغزشی مرتبه اول تطبیقی پسگام سریع‌تر و مقاوم‌تر ردیابی می‌شود.</b></span></span></p> <p style="margin: 0px;"><span style="margin: 0px;"><font size="2">In this paper, a new autopilot</font></span><span style="margin: 0px; font-size: 12pt;"> <span style="margin: 0px;">&nbsp;</span></span><span style="margin: 0px;"><font size="2">is designed using backstepping adaptive</font></span><span style="margin: 0px; font-size: 12pt;"> </span><span style="margin: 0px;"><font size="2">second-order sliding mode.Autopilot designed</font></span><span style="margin: 0px; font-size: 12pt;"> </span><font size="2"><span style="margin: 0px;">is a good result <span style="margin: 0px;">&nbsp;</span>against uncertainty and perturbations.</span> <span style="margin: 0px;">It also ensures convergence limited time, Reduce chattering, increased control accuracy and the need to derive the sliding surface of the other features of this method of control. One feature of this method is that comparative gains that have poor information uncertainty and uncertainty is implemented. Autopilot designed both the exterior and interior have been included for each section, </span><span style="margin: 0px; color: rgb(34, 34, 34);">Designed for each section in a similar way</span><span style="margin: 0px;">. The simulation results show that the reference signal on autopilot designed with adaptive backstepping second-order- sliding mode using super Twisting</span></font><span style="margin: 0px; font-size: 12pt;"> <span style="margin: 0px;">&nbsp;</span></span><span style="margin: 0px;"><font size="2">algorithm compared to backstepping, sliding mode first order, adaptive backstepping</font></span><span style="margin: 0px; font-size: 12pt;"> </span><span style="margin: 0px;"><font size="2">first-order sliding mode tracking is faster and stronger.</font></span></p> اتوپایلوت, کانال فراز, تئوری مد لغزشی مرتبه دوم, پسگام, تطبیقی Autopilot, pitch channel, the theory of second-order sliding mode, backstepping, adaptive 51 62 http://jiaeee.com/browse.php?a_code=A-10-296-1&slc_lang=fa&sid=1 arshia badi ارشیا بادی arshiabadi@chmail.ir 10031947532846006567 10031947532846006567 No Department of Control, Damavand Branch, Islamic Azad University, Damavand, Iran گروه کنترل، واحد دماوند، دانشگاه آزاد اسلامی ، دماوند ahmadreza vali احمدرضا ولی ar.vali@gmail.com 10031947532846006568 10031947532846006568 Yes Faculty of Electrical and Computer Engineering, MalekAshtar University of Technology, Tehran, Iran دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه صنعتی مالک اشتر vahid behnamgol وحید بهنام گل vahidbehnamgol@yahoo.com 10031947532846006569 10031947532846006569 No Faculty of Electrical and Computer Engineering, MalekAshtar University of Technology, Tehran, Iran دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه صنعتی مالک اشتر