fa بهبود یادگیری رفتار روبات سیار دارای خطا در سنسورهای آن با استفاده از شبکه بیزین الکترونیک Electronic پژوهشي Research <p>در این مقاله یک ساختار جدید بر پایه شبکه بیزین برای بهبود رفتارروبات سیار دارای خطا در سنسورهای آن ارائه &nbsp; &nbsp; می‌شود. اگر یک روبات بخواهد رفتار مشخصی را در محیط دنبال کند، باید توانایی ساخت محیط و استنباط از آن &nbsp;بر پایه دانش اولیه و چگونگی تاثیر عکس العمل خود بر محیط در طول زمان، &nbsp;برای رسیدن به مقصد را داشته باشد. مدلهای قدیمی برای یادگیری این دانش، مخصوصا در زمانی که محیط دینامیک و سنسورها با عدم قطعیت همراه هستند، اغلب کاملا پیچیده می‌باشند. در این مقاله یک ساختار جدید بر مبنای &nbsp;شبکه بیزین برای یادگیری دانش در رفتار روبات در هنگام خرابی سنسورهای آن ارائه شده است. &nbsp;در این مقاله به عنوان یک مساله، رفتار عبور از درب یک روبات سیار &nbsp;بدون برخورد با دیوارهای اطراف آن شرح داده می‌شود. در این مساله از کمربندی از سنسورهای آلتراسونیک به عنوان گیرنده اطلاعات از محیط استفاده شده است. نتایج شبیه‌سازی استفاده از شبکه بیزین را دریادگیری رفتار روبات دارای خطا، بسیار موثر نشان می‌دهد.</p> <p></p> <p style="text-align: justify;">In this paper a new structure based on Bayesian networks is presented to improve mobile robot behavior, in which there exist faulty robot sensors. If a robot likes to follow certain behavior in the environment to reach its goal, it must be capable of making inference and mapping based on prior knowledge and also should be capable of understanding its reactions on the environment over time. Old learning models for knowledge learning, especially on dynamic environment, are quite complex and have uncertainty in sensors. In this paper a new structure based on Bayesian network is presented for knowledge learning on robot behavior when the malfunction sensors exist. In this paper successful door crossing behavior is explained. In this issue the belt of ultrasonic sensors is used to receive environment information. Simulation results show that using the Bayesian network is very effective in robot behavior with faulty sensors.</p> <p></p> روبات, شبکه بیزین, شبکه بیزین پویا, یادگیری, رفتار, خطا Robot, Bayesian Network, Dynamic Bayesian Network, Learning, Behavior Fault. 1 10 http://jiaeee.com/browse.php?a_code=A-10-1-136&slc_lang=fa&sid=1 A. Rezaee علیرضا رضایی 1003194753284600507 1003194753284600507 Yes A. Raie ابوالقاسم اسدالله راعی 1003194753284600508 1003194753284600508 No A. Nadi ابوالفضل نادی 1003194753284600509 1003194753284600509 No