fa کنترل تطبیقی تحمل‌پذیر عیب سیستم های چند عاملی مبتنی بر رویتگر در حضور عیب عملگری کنترل Control پژوهشي Research <span dir="RTL" lang="AR-SA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">در این مقاله به منظور دستیابی به اجماع عامل‌ها در حضور عیب عملگری همزمان در چند عامل، کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب مبتنی بر رویتگر برای سیستم‌های چندعاملی خطی رهبر-پیرو طراحی شده است. در این راستا، </span></span><span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">علاوه بر </span></span><span dir="RTL" lang="AR-SA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">بهبود و توسعه عملکرد رویتگر کیوبیک برای شناسایی و مقابله با عیب‌ عملگری در سیستم‌های چندعاملی و افزایش دقت تخمین، عملکرد بهینه سیستم نیز با بهره‌گیری از قانون کنترل تطبیقی توزیع‌شده بررسی می شود</span></span><span style="font-size:10.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">.</span></span> <span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">در چارچوب کنترلی پیشنهادی، با استفاده از اطلاعات حاصل از رویتگر و نیز حل نامساوی ماتریسی خطی، پایداری سیستم و اجماع عامل‌ها در حضور عیب </span></span><span dir="RTL" lang="AR-SA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">&nbsp;بهبود می یابد</span></span><span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">. بهبود عملکرد سیستم با استفاده از کنترل تحمل‌پذیر عیب پیشنهادی با شبیه سازی بر روی دو سیستم، نشان داده شده است.</span></span> <span style="font-size:13pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="font-weight:bold"><span style="font-size:10.0pt"><span style="font-weight:normal">In this paper, an observer based fault-tolerant consensus control scheme for leader-follower linear multi-agent systems in the presence of simultaneous actuator faults is proposed. In this regard, we have focused on developing the performance of the cubic observer for detecting actuator faults in multi-agent systems with the goal of improving estimation accuracy and facilitating optimal performance under fault conditions.&nbsp; Furthermore, a distributed adaptive control law, derived from the information provided by the observer and utilizing linear matrix inequalities, is presented to stabilize the system and ensure consensus tracking of the agents despite the presence of faults. The simulation results on two systems are provided</span></span><span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">.</span></span><span style="font-size:10.0pt"><span style="font-weight:normal"></span></span></span></span></span><br> &nbsp; سیستم‌های چندعاملی, کنترل تحمل‌پذیر عیب, اجماع رهبر-پیرو, عیب عملگری, رویتگر کیوبیک, نامساوی ماتریسی خطی. Multi-agent systems, Fault-tolerant control, Leader-follower consensus, Actuator faults, Cubic observer, Linear matrix inequality. 104 113 http://jiaeee.com/browse.php?a_code=A-10-3068-1&slc_lang=fa&sid=1 Mahsa Hasanshahi مهسا حسن شاهی hasanshahi.mahsa@gmail.com 100319475328460013103 100319475328460013103 No Department of Electrical Engineering, Shahid Bahonar University of Kerman, Kerman دانشکده فنی مهندسی- بخش برق- دانشگاه شهید باهنر Malihe Maghfoori Farsangi ملیحه مغفوری فرسنگی mmaghfoori@uk.ac.ir 100319475328460013102 100319475328460013102 Yes Department of Electrical Engineering, Shahid Bahonar University of Kerman, Kerman دانشکده فنی مهندسی- بخش برق- دانشگاه شهید باهنر Elham Amini Boroujeni الهام امینی بروجنی e.amini.b@khu.ac.ir 100319475328460013104 100319475328460013104 No Department of Electrical and Computer Engineering, Engineering Faculty, Kharazmi University, Tehran گروه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه خوارزمی