fa کنترل مقاوم تطبیقی مبتنی بر ناظر با هدف افزایش پایداری مبدل DC-DC باک با حضور بار توان ثابت در ریزشبکه DC قدرت Power پژوهشي Research <span style="font-size:13pt"><span style="direction:rtl"><span style="unicode-bidi:embed"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="font-weight:bold"><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">امروزه، به دلیل استفاده گسترده از منابع انرژی </span></span><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">DC</span><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">، ریزشبکه‌های </span></span><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">DC</span><span style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> مورد توجه روزافزون قرار گرفته‌اند. ریزشبکه‌های </span></span><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">DC</span><span style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> در حضور بار توان ثابت</span></span><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">(</span></span><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">CPL</span><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">) با چالش&shy;های اساسی نظیر ناپایداری روبه‌رو هستند. در همین راستا، این مقاله یک روش کنترل غیرخطی را برای مبدل </span></span><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">DC-DC</span> <span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">باک در حضور </span></span><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">CPL</span><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> در یک ‌ریز‌شبکه </span></span><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">DC</span><span style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> ارائه می‌دهد. این روش پیشنهادی، شامل کنترل‌کننده تطبیقی با استفاده از کنترل‌کننده پس گام</span></span><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">&nbsp;(</span></span><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">BSC</span><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">) و کنترل‌کننده مد لغزشی</span></span><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">&nbsp;(</span></span><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">SMC</span><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">) به همراه ناظر اغتشاش غیرخطی گسترده</span></span><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">&nbsp;(</span></span><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">ENDO</span><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">) است. این کنترل‌کننده تطبیقی قادر به حفظ پایداری در برابر تغییرات </span></span><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">CPL</span><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> و عوامل نامطلوب دینامیکی است. همچنین، ناظر اغتشاش غیرخطی گسترده با برآورد دقیق‌تر اغتشاشات سیستم نسبت به ناظر اغتشاش غیرخطی</span></span><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">&nbsp;(</span></span><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">NDO</span><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">)، پایداری و سرعت پاسخ دینامیکی سیستم را بهبود می‌بخشد. جهت ارزیابی عملکرد کنترل‌کننده پیشنهادی، شبیه‌سازی در محیط نرم‌افزار</span></span><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">MATLAB/Simulink </span>&nbsp;<span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">و همچنین آزمایش‌ در ابعاد تست آزمایشگاهی صورت‌گرفته است.</span></span></span></span></span></span></span> <div></div> <span style="font-size:10pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">Nowadays, due to the widespread use of DC energy sources, DC microgrids (DCMG) have been attracted more interest. DCMG in the presence of constant power loads (CPLs) is prone to challenges such as instability. This paper introduces a nonlinear control strategy for a DC-DC buck converter feeding a CPL in a DCMG. This strategy includes adaptive controller using backstepping controller and sliding mode controller along with Extended Nonlinear Disturbance Observer (ENDO). This adaptive controller is able to overcome CPL problems; furthermore, the ENDO improves the robustness and dynamic of the system by estimating system disturbances more accurately than the conventional NDO. In order to verify the performance of the proposed controller, simulation in MATLAB/Simulink software and also experimental test have been done.</span></span><br> &nbsp; بار توان ثابت, ریزشبکه‌ DC, کنترل‌کننده تطبیقی, ناظر اغتشاش غیرخطی گسترده, مبدل باک Backstepping Sliding Mode Controller, Buck converter, Constant power load, DC Microgrid, Extended nonlinear disturbance observer. 29 38 http://jiaeee.com/browse.php?a_code=A-10-2735-1&slc_lang=fa&sid=1 Amirreza Younesi امیررضا یونسی amirrezapars@stu.nit.ac.ir 100319475328460012838 100319475328460012838 No Faculty of Electrical and Computer Engineering, Noshirvani University of Technology دانشکده مهندسی برق وکامپیوتر- دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل Jafar Adabi جعفر ادبی j.adabi@nit.ac.ir 100319475328460012839 100319475328460012839 No Faculty of Electrical and Computer Engineering, Noshirvani University of Technology دانشکده مهندسی برق وکامپیوتر- دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل Seyyed Yousef Mousazadeh Mousavi سید یوسف موسی زاده موسوی S.y.mousazadeh@umz.ac.ir 100319475328460012840 100319475328460012840 Yes Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering and Technology, University of Mazandaran دانشکده مهندسی و فناوری - دانشگاه مازندران