fa بهبود عملکرد درایو کنترل سرعت موتور القایی در محدوده ی سرعت های پایین و بالا با جبران ساز شار روتور قدرت Power پژوهشي Research <p style="text-align: justify;">یکی از قدرتمندترین روش&shy;های کنترل درایو موتور القایی روش کنترل برداری مستقیم می&shy;باشد. این روش کنترلی وابسته به تخمین شار است. در روش کنترل برداری مستقیم مدل ولتاژ، در محدوده&shy;ی سرعت&shy;های پایین، به دلیل وقوع افت ولتاژ بر روی مقاومت استاتور، تخمین شار با خطای زیادی همراه خواهد شد که به &shy;نوبه&shy;ی خود عملکرد درایو موتور القایی را مختل می&shy;کند. اکثر محققین برای رفع مشکل فوق از تخمین مقاومت استاتور استفاده کرده&shy;اند. یکی از بحث&shy;های مهم دیگر در موتور القایی، بهبود پاسخ زمانی موتور است که در بعضی از کاربری&shy;های خاص از اهمیت بالایی برخوردار است. هدف این مقاله، بهبود پاسخ زمانی درایو موتور القایی (از منظر: سرعت پاسخ&shy;دهی، ریپل پاسخ و خطای ماندگار ردیابی) و حل مشکل تخمین شار برای سرعت&shy;های پایین بدون استفاده از ایده&shy;ی تخمین مقاومت استاتور است. برای رسیدن به این اهداف، روشی برای جبران شار روتور ارائه شده است که اهداف ذکر شده را برآورده می&shy;کند. در این مقاله پروفایل سرعت به خوبی بهبود یافته است. &nbsp;روش پیشنهادی با استفاده از اطلاعات یک ماشین القایی موجود در نرم افزار متلب، در محیط سیمولینک شبیه&shy;سازی شده است که نتایج شبیه&shy; سازی شده مؤید ادعاهای ارائه شده هستند.</p> <p style="text-align: justify;">One of the most important control methods in induction motor is direct vector control. This method is based on rotor flux estimation using stator voltage. The machine voltage is low in The voltage model for low speed and voltage drop over the stator resistance is not negligible in front of stator voltage. Thus the stator flux estimation using voltage method is not precise. Some methods are based on estimation of stator resistance to decrease speed error. In this study, we propose a new method by modifying rotor flux. By this way not only drive performance is good in low speed but also the dynamic response became more rapid. In this paper, speed profile has improved. The simulation results by matlab-simulink confirm the new proposed method.</p> <p></p> بهبود پاسخ زمانی, جبران شار, درایو موتور القایی, سرعت پایین, کنترل برداری مستقیم. Direct Vector Control, Flux Compensation, Improvement of Dynamic Response, Induction Motor Drive, Low Speed 59 64 http://jiaeee.com/browse.php?a_code=A-10-1-123&slc_lang=fa&sid=1 H. Moayedirad حجت مویدی راد 1003194753284600458 1003194753284600458 Yes M. Shamsinejad محمد علی شمسی نژاد 1003194753284600459 1003194753284600459 No M. Farshad محسن فرشاد 1003194753284600460 1003194753284600460 No