fa ارایه یک روش ارزان‌قیمت برای کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با استفاده از یک سنسور جریان لینک DC قدرت Power پژوهشي Research روش‌های مختلفی برای کنترل سرعت موتورهای القایی ارائه شده است. از میان این روش‌ها، روش کنترل مستقیم گشتاور پاسخ دینامیکی مطلوبی را دارا می‌باشد. از مشکلات عمده‌ی این روش، سخت‌افزار گران‌قیمت این نوع از درایورها بخصوص هزینه سنسورهای جریان است. در عمل به حداقل سه سنسور جریان نیاز است که دو مورد آن بر روی فازهای خروجی و یک سنسور بر روی لینک <span dir="LTR">DC</span> با اهداف حفاظتی قرار می‌گیرد. هدف این مقاله، ارائه‌ی روشی جدید و ارزان قیمت برای کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با استفاده از صرفا یک سنسور جریان بر روی لینک <span dir="LTR">DC</span> است. در این روش بردار صفر حذف می‌شود و هر یک از بردارهای واقعی 1 تا 6 با دو بردار مجازی پیشنهادی جایگزین می‌گردد. در نتیجه امکان تخمین جریان فازهای موتور با کمک یک سنسور جریان در لینک <span dir="LTR">DC</span> برای بازه‌ی وسیعی از سرعت‌ها حتی سرعت‌های پایین و نزدیک به سرعت صفر فراهم می‌شود. مزیت دیگر روش پیشنهادی فرکانس کلیدزنی ثابت آن می‌باشد. ایده پیشنهادی با کمک نرم‌افزار <span dir="LTR">Matlab/Simulink</span> شبیه‌سازی شده است و بهبود پاسخ دینامیکی سیستم و همچنین کاهش ریپل شار و گشتاور در مقایسه با روش کنترل مستقیم گشتاور متداول حاصل شده است.<span dir="LTR"></span> Various methods have been proposed to control the speed of induction motors. Among these methods, the direct torque control (DTC) method contains the desired dynamic response. One of the main problems of DTC is the expensive hardware of this type of drivers, especially the current sensors cost. In practice, at least three current sensors are required, two of which are located on the output phases of the inverter and one sensor on the inverter&rsquo;s DC link for protection purposes. The aim of this paper is to present a new and inexpensive method for direct torque control of induction motor using only one DC link current sensor. In this method, the zero vector is removed and each of the real vectors 1 to 6 is replaced by two proposed virtual vectors. As a result, it is possible to estimate the phase currents of the motor utilizing only one current sensor in the DC link for a wide range of speeds, even low speeds and close to zero speeds. Another advantage of the proposed method is its constant switching frequency. The proposed idea is simulated using Matlab/Simulink environment and the dynamic response of the system is improved. Also, the ripple reduction in the flux as well as the torque of motor is obtained compared to the conventional DTC method. موتور القایی, کنترل مستقیم گشتاور, سنسور جریان لینک DC, بردار مجازی Induction motor, Direct Torque Control, DC link current Sensor, Virtual vector 55 63 http://jiaeee.com/browse.php?a_code=A-10-1784-5&slc_lang=fa&sid=1 Ezzatlai Feyz عزتعلی فیض feyz.ezatali@gmail.com 100319475328460011438 100319475328460011438 No Department of Electrical Engineering, University of Mohaghegh Ardabili گروه مهندسی برق- دانشگاه محقق اردبیلی Majid Hosseinpour مجید حسین‌پور Hoseinpour.majid@uma.ac.ir 100319475328460011439 100319475328460011439 Yes Department of Electrical Engineering, University of Mohaghegh Ardabili گروه مهندسی برق- دانشگاه محقق اردبیلی Abdolmajid Dejamkhooy عبدالمجید دژم‌خوی majiddejam@uma.ac.ir 100319475328460011440 100319475328460011440 No Department of Electrical Engineering, University of Mohaghegh Ardabili گروه مهندسی برق- دانشگاه محقق اردبیلی Seyed Reza Mousavi-Aghdam سیدرضا موسوی‌اقدم r.mousaviaghdam@uma.ac.ir 100319475328460011441 100319475328460011441 No Department of Electrical Engineering, University of Mohaghegh Ardabili گروه مهندسی برق- دانشگاه محقق اردبیلی