fa کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع بهبود یافته نرمالیزه شده برای UPFC قدرت Power پژوهشي Research <p><span dir="RTL">ماهیت غیر خطی سیستمهای قدرت، عدم قطعیتهای مدلسازی و دینامیکهای مدل نشده، لزوم طراحی یک کنترل</span> <span dir="RTL">کننده مناسب جهت عملکرد مطلوب در شرایط کاری مختلف را نشان می دهد. در این مقاله، مسئله طراحی برای کنترل کننده یکپارچه پخش توان (</span><strong>UPFC</strong><span dir="RTL">) که دو هدف سهولت در پیاده سازی و قابلیت استفاده در طیف وسیعی از شرایط عملکرد سیستم را برآورده سازد مد نظر قرار می گیرد. به این منظور، روش کنترل تطبیقی مدل مرجع برای طراحی کنترل کننده </span><strong>UPFC</strong><span dir="RTL"> پیشنهاد گردیده و با تنظیم ضرایب کنترل کننده با استفاده از روش بهینه سازی</span> <span dir="RTL">&nbsp;حرکت تجمعی ذرات (</span><strong>PSO</strong><span dir="RTL">) نسبت به کنترل&shy;کننده&shy;های مدل مرجع کلاسیک، بهبود یافته می باشد. همچنین برای دسترسی به عملکردی مقاوم و محدود نمودن سیگنالهای ورودی، از تکنیک نرمالیزه سازی استفاده شده است. عملکرد الگوریتم کنترلی طراحی شده در شرایط نامی و نیز در شرایط سنگین بار بررسی و نتایج حاصل از شبیه سازی سیستم برای نمایش مقاوم بودن روش پیشنهادی ارائه می شود. همچنین نتایج این روش با یک کنترل کننده </span><strong>PI</strong><span dir="RTL"> کلاسیک تنظیم شده با الگوریتم </span><strong>PSO</strong><span dir="RTL"> مقایسه گردیده اند که نتایج شبیه سازی نشان دهنده توانایی روش ارائه شده در مقایسه با روشهای کلاسیک جهت کنترل و پایدارسازی سیستم قدرت می باشند</span></p> <p>The nonlinear nature and model uncertainties in electric power system show the importance of designing a suitable controller to operate under different operating conditions. In this paper, the problem of designing controller for UPFC is carried out with two objectives of easy implementation and operation under different loading conditions. In this regard, model reference adaptive system is proposed for UPFC control and this MRAS is improved by using PSO method.&nbsp; Besides, in order to limitation of input signal and also robustness, the normalization technique is used. The performance of the proposed algorithm is studied under nominal and heavy loading conditions and simulation results are presented to show robust performance of the proposed method. Also, the results of the proposed algorithm are compared with a PI type controller which is tuned by using PSO. Simulation results show the ability and effectiveness of the proposed method in comparison with the classical method.</p> کنترل توان عبوری, کنترل کننده پخش توان یکپارچه, کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع, الگوریتم PSO Power flow control, Unified Power Flow Controller, Model Reference Adaptive System, Particle Swarm Optimization. 139 153 http://jiaeee.com/browse.php?a_code=A-10-1-89&slc_lang=fa&sid=1 R. Hemmati رضا همتی 1003194753284600354 1003194753284600354 Yes H. Koofigar حمید رضا کوفیگر 1003194753284600355 1003194753284600355 No M. Ataei محمد عطایی 1003194753284600356 1003194753284600356 No