fa کنترل برداری بهینه موتور مغناطیس دائم با ساختار ترکیبی به منظور استفاده در خودروهای هیبریدی قدرت Power پژوهشي Research سیستم موتور مغناطیس دائم با ساختار ترکیبی (<span dir="LTR">CS-PMSM</span>) یک سیستم درایو جدید است که برای وسایل نقلیه الکتریکی هیبریدی (<span dir="LTR">HEVs</span>) استفاده می شود. در این مقاله مدل ریاضی موتور <span dir="LTR">CS-PMSM</span> به طور مفصل مورد بررسی قرار گرفته است. سپس، استراتژی کنترل <span dir="LTR">CS-PMSM</span> مورد بررسی قرار می گیرد. موتور <span dir="LTR">CS-PMSM</span> به دو ماشین سنکرون آهنربای دائمی تقسیم می‌شود: یک ماشین دو روتوره (<span dir="LTR">DRM</span>) و یک ماشین استاتور (<span dir="LTR">SM</span>). استراتژی های مختلف کنترل برای دو ماشین استفاده می شود. با توجه به ساختار و کاربرد، ماشین <span dir="LTR">DRM</span> کنترل گشتاور را انجام می دهد و ماشین <span dir="LTR">SM</span> کنترل سرعت را انجام می دهد. برای <span dir="LTR">DRM</span> کنترل <span dir="LTR">id = 0</span> را اجرا می‌شود، در حالی که برای <span dir="LTR">SM</span> روش حداکثر گشتاور بر آمپر در ناحیه گشتاور ثابت و کنترل تضعیف شار در ناحیه توان ثابت اجرا می شود. ثانیاً، روش کنترل مستقیم گشتاور برای هر دو ماشین مورد بررسی قرار می گیرد. امکان سنجی کنترل برداری و روش کنترل مستقیم گشتاور با نتایج شبیه سازی در <span dir="LTR">MATLAB/SIMULINK</span> مورد بررسی قرار می گیرد و همچنین این دو روش باهم مقایسه میشوند. در نهایت روشهای کنترل مطلوب برای <span dir="LTR">DRM</span> و <span dir="LTR">SM</span> مشخص می شود و همچنین انتخاب تعداد دور بهینه برای استاتور مورد بررسی قرار می‌گیرد. The compound-structure permanent-magnet synchronous machine (CS-PMSM) system is a novel drive system used for hybrid electric vehicles (HEVs). In this paper, firstly, the mathematical model of the CS-PMSM motor is examined in detail, and then the control strategy of the CS-PMSM is investigated and established. The CS-PMSM is composed of two permanent magnet synchronous motors: a Double Rotor Machine (DRM) and a Stator Machine (SM). Different control strategies are applied for the two machines. According to their special structures and applications, the DRM performs the torque control, and the SM carries out the speed control. The DRM implements the id=0 control, while the SM carries out the maximum torque per ampere control during the constant torque region, and flux weakening control during the constant power region. Secondly, the direct torque control method is investigated and applied for both machines. The feasibilities of the vector control and direct torque control methods are both validated by the simulation results in the MATLAB/SIMULINK, and these two methods are further compared. The optimum control methods are finally established for the DRM and SM and also the selection of the optimal number of turns for the stator is considered.<strong><span dir="RTL"></span></strong><strong><span dir="RTL"></span></strong> موتور مغناطیس دائم, ساختار ترکیبی, خودروهای هیبرید, کنترل برداری, کنترل مستقیم گشتاور. PM Motor, compound structure, Hybrid Electric Vehicles, Vector Control, Direct torque control (DTC). 353 365 http://jiaeee.com/browse.php?a_code=A-10-2086-1&slc_lang=fa&sid=1 Javad Rahmani Fard جواد رحمانی فرد javad.rahmani.fard@gmail.com 10031947532846009011 10031947532846009011 Yes Department of Power Engineering, Faculty of Electrical Engineering, Pooyesh Institute of Higher Education, Qom دانشکده مهندسی برق- موسسه آموزش عالی پویش saadat Jamali Arand سعادت جمالی آرند s.jamali@yu.ac.ir 10031947532846009012 10031947532846009012 No Electrical Engineering Department, Faculty of Engineering, Yasouj University, Yasouj گروه مهندسی برق - دانشکده مهندسی - دانشگاه یاسوج