fa تحلیل رفتار دینامیکی و طراحی کنترل کننده برداری برای یک نیروگاه تلمبه ذخیره ای دور متغیر در مد بهره برداری ژنراتوری و موتوری قدرت Power پژوهشي Research چکیده<span dir="LTR">:</span> در نیروگاه&shy;های تلمبه ذخیره&shy;ای دور متغیر بر خلاف نیروگاه&shy;های دور ثابت که ماشین&shy; سنکرون به کار گرفته می&shy;شود، از یک موتور-ژنراتور القایی از دو سو تغذیه به همراه یک مبدل پشت به پشت استفاده می&shy;شود. در این مقاله در ابتدا مدل ریاضی اجزا مختلف نیروگاه تلمبه ذخیره ای دور متغیر ارائه می&shy;شود. بخش های کنترلی، مبدل سمت ماشین و مبدل سمت شبکه، هر یک شامل دو مسیر کنترلی برای محورهای <em><span dir="LTR">d-q</span></em> می&shy;باشند که هر مسیر شامل یک حلقه خارجی و یک حلقه داخلی است، لذا حلقه&shy;های داخلی و خارجی استخراج و تابع تبدیل هر یک از آن&shy;ها ارائه می&shy;شوند. برای تنظیم ضرایب کنترلی، تابع تبدیل حلقه باز و حلقه بسته بخش های کنترلی مختلف از مبدل&shy;های سمت ماشین و شبکه و همچنین پمپ-توربین استخراج و با رسم دیاگرام روت لوکاس و تنظیم مکان صفر و قطب های سیستم، پایداری آن تضمین می<span dir="LTR">&shy;</span>گردد. در نهایت به منظور صحت سنجی طراحی انجام گرفته، یک نیروگاه تلمبه ذخیره ای دور متغیر در محیط <span dir="LTR">Matlab/Simulink/SimPowerSystem</span> شبیه سازی و نتایج آن برای آزمون تغییر بار پله ای در دو مد بهره برداری موتوری ژنراتوری ارائه می<span dir="LTR">&shy;</span>شود. نتایج شبیه سازی صحت عملکرد سیستم کنترلی طراحی شده را تایید می کند. In variable speed pumped storage hydropower plant (VS-PSHP), unlike fixed speed power plants where synchronous machines are used, they are powered by a doubly fed induction motor-generator (DFIM) coupled with a back-to-back converter. In this paper, first, the mathematical model of different components of VS-PSHP is presented. The control sections, the machine side converter (MSC) and the grid side converter (GSC), each contain two control paths for the dq axes, and each path containing an external loop and an internal loop. Therefore, the inner and outer loops is extracted and transfer functions are presented. To adjust the control coefficients, the open-loop and closed-loop transfer function of different control sections, MSC, GSC, and pump-turbine, are extracted and its stability is guaranteed by drawing the Lucas root diagram and tuning of the zero position and system poles. Finally, in order to validate the design, a VS-PSHP is simulated in Matlab/Simulink/SimPowerSystem environment and its results are presented to test the load change in two modes of generator motor operation. The simulation results verify the operation of the designed control system. نیروگاه تلمبه ذخیره‌ای دور متغیر, ماشین القایی از دوسوتغذیه, کنترل برداری Variable speed pumped storage power plant, Doubly-fed induction machine, Vector control 177 190 http://jiaeee.com/browse.php?a_code=A-10-1463-4&slc_lang=fa&sid=1 mohsen alizadeh محسن علیزاده m.alizadeh.b@gmail.com 10031947532846009166 10031947532846009166 Yes Department of Electrical Engineering, Yadegar-e-Imam Khomeini (RAH) Shahre Rey Branch, Islamic Azad University, Tehran دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، واحد یادگار امام خمینی (ره) شهرری ، دانشگاه آزاد اسلامی naser talebi ناصر طالبی N.Taleb@live.com 10031947532846009167 10031947532846009167 No Department of Electrical Engineering, Yadegar-e-Imam Khomeini (RAH) Shahre Rey Branch, Islamic Azad University, Tehran دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، واحد یادگار امام خمینی (ره) شهرری ، دانشگاه آزاد اسلامی Amir Ahmarinejad امیر احمری نژاد a.ahmarinejad@iauctb.ac.ir 10031947532846009168 10031947532846009168 No Department of Electrical Engineering, Central Tehran Branch, Islamic Azad University, Tehran گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تهران مرکزی، تهران