Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers

fa مروری بر رباتیک جمعی و جایگاه آن در سیستم‌های چندرباته A Review of Swarm Robotic and Its Place in Multi -Robotic Systems قدرت Power پژوهشي Research  <span style="font-family:B Nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;">علم رباتیک جمعی با الهام از طبیعت و تلفیق هوش جمعی و رباتیک پا به عرصهی وجود گذاشت. ویژگیهای خاص این سیستمها از جمله انعطاف، مقاومت و مقیاسپذیری، مزایای زیادی به همراه داشته و این سیستم را از دیگر سیستمهای رباتیک متمایز مینماید. در این مقاله سعی شده است که علاوه بر معرفی منابع الهام رباتیک جمعی، تعریفی دقیق به همراه ویژگیهای خاص این سیستمها ارائه گردد. معرفی دامنهی کاربردهای رباتیک جمعی و مرور پروژهها و محیطهای شبیهسازی رایج در این زمینه نیز از دیگر مطالب مندرج در این مقاله میباشد. علاوه‌بر‌این، مروری بر انواع روشهای مدل‌سازی و الگوریتمهای ارائه شده در این حوزه انجام شده است. الگوریتمهای معرفی شده بر اساس دامنهی کاربردشان در انجام وظایف مختلف دستهبندی گشته و در نتیجه تعدادی از وظایف رایج در این حوزه نیز جمعآوری شده است. چالشها و مسائل باز علم رباتیک جمعی نیز در پایان مورد بررسی قرار گرفتهاند. انتظار میرود که با مطالعهی این مقاله، دید جامعی نسبت به علم رباتیک جمعی در ذهن محققین ایجاد شود.</span></span> Swarm robotic (SR) draws inspiration from nature and is emerged as synthesis of swarm intelligence and robotic. Due to special properties like feasibility, robustness and scalability, swarm robotic has several advantages in comparison to other multi robot systems. In this paper, firstly, SR source of inspiration is introduced, and a precise definition along with desirable properties of swarm robotic is presented. Secondly, SR application domains, well-known projects and simulation environments are reviewed. Thirdly, an overview of various modelling approaches and algorithms is reported. The presented algorithms are divided into task-specific categories. So some of common tasks that could be profitably tackled using swarm robotic can be understood. Finally SR open problems and challenges are discussed. We expect this paper can give a comprehensive view of swarm robotic to researchers. سیستم‌های چندرباته, سیستم‌های چندرباته متعاون , رباتیک جمعی, هوش جمعی, الگوریتم‌های جمعی Multi Robot Systems, Cooperative Multi Robot Systems, Swarm Robotic, Swarm Intelligence, Swarm Algorithms 53 72 http://jiaeee.com/browse.php?a_code=A-10-1252-2&slc_lang=fa&sid=1 Faezeh Mirzaei فائزه میرزائی fmirzaei@shahroodut.ac.ir 10031947532846006157 10031947532846006157 Yes Department of Computer Engineering and IT, Shahrood University of Technology دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات- دانشگاه صنعتی شاهرود Ali Akbar Pouyan علی‌اکبر پویان apouyan@shahroodut.ac.ir 10031947532846006158 10031947532846006158 No Department of Computer Engineering and IT, Shahrood University of Technology دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات- دانشگاه صنعتی شاهرود