AU - Shafiee, Masoud AU - Ahmadzadeh, Hamidreza AU - Khademi, Iman TI - Robust H_inf Iterative Learning Control of Time-delay Systems with Parametric Uncertainties: 2D Systems Theory Approach PT - JOURNAL ARTICLE TA - jiaeee JN - jiaeee VO - 19 VI - 3 IP - 3 4099 - http://jiaeee.com/article-1-1009-fa.html 4100 - http://jiaeee.com/article-1-1009-fa.pdf SO - jiaeee 3 AB  - در این مقاله، مدل فضای حالت Fornasiini-Marchesini توسعه-یافته (MFM) برای کنترل آموزش‌پذیر تکرارشونده‌ی سیستم‌های نامعین دارای تأخیر زمانی معرفی می‌شود. براساس مدل دوبعدی، مسئله‌ی طراحی کنترل‌کننده‌ی آموزش‌پذیر تکرارشونده مقاوم به مقاوم به پایدارسازی H_inf مقاوم یک سیستم دوبعدی دارای تأخیر زمانی تبدیل می‌شود. به منظور پایدارسازی از کنترل‌کننده‌ی فیدبک خروجی استفاده شده است که ضرایب مربوط به کنترل‌کننده از حل یک مسئله‌ی نامساوی ماتریسی خطی (LMI) به دست می‌آید. در انتها، دو مثال عددی به منظور مقایسه‌ی روش پیشنهاد‌شده با ILC کلاسیک و هم‌چنین، نشان دادن کارایی آن با استفاده از نرم‌افزار MATLAB مورد شبیه‌سازی رایانه‌ای قرار گرفته است. CP - IRAN IN - Tehran Province, Tehran, District 6, Hafez Avenue, Amirkabir University of Technology (Polytechnic) LG - eng PB - jiaeee PG - 201 PT - Research YR - 2022