۴ نتیجه برای کنترل مد لغزشی
قاسم عمرانی، دکتر بابک عبدی، دکتر وحید بهنام گل، دکتر قاسم درخشان،
دوره ۱۹، شماره ۳ - ( ۴-۱۴۰۱ )
چکیده
موتورهای سنکرون مغناطیس دائم از موتورهای پرکاربرد در صنایع مختلف میباشند. کنترل سرعت این موتورها از اهمیت ویژهای برخوردار بوده که میتواند با استفاده از یک سیستم کنترل حلقه بسته انجام شود. به دلیل غیرخطی بودن دینامیک این نوع موتورها، در سالهای اخیر از کنترل کنندههای غیرخطی برای کنترل موتورهای سنکرون مغناطیس دائم استفاده شده است. یک راه حل برای کنترل سیستمهای غیرخطی نامعین، استفاده از کنترلکننده غیرخطی مبتنی بر رویتگر است. در این روش تخمین نامعینی با استفاده از یک رویتگر توسعهیافته در اختیار کنترلکننده قرار میگیرد. چالش دیگر در کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم، دو ورودی – دو خروجی بودن سیستم دینامیکی این نوع موتور است. لذا استفاده از تکنیکهای کنترل چند متغیره برای طراحی بردار ورودی کنترل مطلوب خواهد بود. در این مقاله از یک روش ترکیبی غیرخطی برداری مبتنی بر رویتگر برای کنترل سیستم دو ورودی- دو خروجی موتور سنکرون مغناطیس دائم استفاده شده است. برای این منظور با استفاده از یک رویتگر توسعه یافته، تابع نامعینی سیستم که شامل گشتاور بار و مشتق آن میشود تخمین زده شده و سپس از روش مد لغزشی هموار چند ورودی – چند خروجی برای طراحی بردار ورودی کنترل استفاده گردیده است. استفاده از روش ترکیبی پیشنهادی مزایای غیرخطی بودن، مقاومت در مقابل نامعینی، همگرایی زمان محدود و طراحی کنترلکننده برداری را به همراه دارد. این ویژگیها به صورت تحلیلی و همچنین با استفاده از شبیهسازی کامپیوتری نشان داده شده است.
غلامرضا شهابادی، دکتر مجیدرضا ناصح، دکتر سیاوش اسحقی،
دوره ۲۰، شماره ۲ - ( ۴-۱۴۰۲ )
چکیده
استفاده از روش کنترل مد لغزشی در مبدل‌های الکترونیک قدرت به علت سادگی پیاده سازی در سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته است. برای تثبیت فرکانس کلیدزنی می توان از روش کنترل معادل مد لغزشی استفاده نمود. در هنگام استفاده از کنترلکننده معادل مدلغزشی اغلب پارامترهای کنترل کننده با سعی و خطا انتخاب می گردد لذا امکان بررسی پایداری در محدوده کاری وسیع وجود ندارد. در این تحقیق برای حل مشکل مذکور، یک روش سیستماتیک برای طراحی و همچنین انتخاب ضرایب کنترلی کنترل کننده معادل مدلغزشی در کنترل مبدل منبع امپدانسی ارائه گردیده است. معیارهای اصلی مورد ارزیابی شامل خطای حالت ماندگار، مقاومت کنترل کننده نسبت به تغییر ولتاژ مرجع، بار و منبع ورودی است. شبیه سازی ها به کمک نرم افزار MATLAB/Simulink انجام شده است و کارآیی روش پیشنهادی را نشان می دهد.
پیمان احمدی، دکتر حسن زرآبادی‌پور،
دوره ۲۰، شماره ۳ - ( ۷-۱۴۰۲ )
چکیده
در این مقاله یک روش کنترل غیرخطی بهینه مقاوم، بر پایه حل معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE)، برای گروهی از سیستمهای غیرخطی با مرتبه کسری ارائه شده است. کنترل SDRE، روشی برای حل مسئله بهینه برای سیستمهای غیرخطی است که دارای نقاط ضعفی از جمله مقاوم نبودن این روش در مقابل اغتشاشات و نامعینی‌ها و نیز زمان‌محدود نبودن همگرایی حالت‌های سیستم در این روش است. روش کنترل مد لغزشی (SMC) نیز از روش‌های متداول کنترل سیستمهای غیرخطی است که باوجود آنکه روش کنترل بهینه محسوب نمی‌شود، دارا بودن مزایای بزرگی چون مقاوم بودن آن در مقابل اغتشاشات و نامعینی‌ها، آن را بسیار پرکاربرد کرده است. در روش پیشنهادی، برای داشتن کنترل غیرخطی بهینه و مقاوم، از ترکیب دو روش SMC و SDRE استفاده شده است، بطوری که مناسب برای گروهی از سیستمهای غیرخطی مرتبه کسری باشد. روش کنترل پیشنهادی دارای ساختاری مقاوم در برابر اغتشاشات از نوع ناسازگار نیز می‌باشد. پایداری سیستم حلقه‌بسته با استفاده از تئوری لیاپانوف تضمین شده است و با ارائه مثال‌های شبیهسازی، بهبود عملکرد روش ارائه شده نشان داده میشود.
دکتر حسن حسن زرآبادی پور، آقای عباس کریمی نیا،
دوره ۲۲، شماره ۲ - ( ۳-۱۴۰۴ )
چکیده
در این مقاله، همزمانسازی سیستمهای آشوبناک مرتبه کسری لورنز و چن در حضور نامعینی در مرتبه به کمک یک رویکرد کنترل بهینه مقید موردبررسی قرارگرفته است. الگوریتم پیشنهادی متشکل از دو حلقه عملیاتی است، به‌طوری‌که در حلقه داخلی، تخمین لحظه‌ای مرتبه کسری به کمک یک بهینه‌ساز عددی صورت گرفته و در حلقه بیرونی، قوانین کنترلی بر اساس اصول کنترل مد لغزشی مبتنی بر شرط دسترسی نمایی تولید می‌شوند. رهیافت پیشنهادی برای تخمین مرتبه کسری بر مبنای تشکیل معادلات رگرسیون خطی برای معادلات مرتبه کسری لورنز و چن است. شاخص عملکردی با هدف تخمین رگرسیون خطی تعریف‌شده و کران بالا و پایین متغیرهای بهینه‌سازی نیز با توجه به محدوده تغییرات مرتبه کسری تعیین‌شده‌اند. درنتیجه، یک مسئله برنامه‌ریزی مرتبه دو مقید تشکیل‌شده و کمینه‌سازی آن به‌صورت لحظه‌ای توسط شبکه عصبی بازگشتی تصویر صورت میگیرد. این بهینه‌ساز با ساختاری ساده و برخورداری از پایداری مجانبی، قادر به تعیین متغیرهای بهینه با نرخ همگرایی بالا است. از تخمین مرتبه کسری برای به‌روزرسانی لحظه‌ای قوانین کنترلی استفاده میشود. الگوریتم پیشنهادی از کیفیت عملکرد بالایی در حضور نامعینی در مرتبه کسری به‌ویژه در قیاس با رویکردهای کنترلی مقاوم برخوردار است.
