قاسم عمرانی، دکتر بابک عبدی، دکتر وحید بهنام گل، دکتر قاسم درخشان،
دوره ۱۹، شماره ۳ - ( ۴-۱۴۰۱ )
چکیده
موتورهای سنکرون مغناطیس دائم از موتورهای پرکاربرد در صنایع مختلف میباشند. کنترل سرعت این موتورها از اهمیت ویژهای برخوردار بوده که میتواند با استفاده از یک سیستم کنترل حلقه بسته انجام شود. به دلیل غیرخطی بودن دینامیک این نوع موتورها، در سالهای اخیر از کنترل کنندههای غیرخطی برای کنترل موتورهای سنکرون مغناطیس دائم استفاده شده است. یک راه حل برای کنترل سیستمهای غیرخطی نامعین، استفاده از کنترلکننده غیرخطی مبتنی بر رویتگر است. در این روش تخمین نامعینی با استفاده از یک رویتگر توسعهیافته در اختیار کنترلکننده قرار میگیرد. چالش دیگر در کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم، دو ورودی – دو خروجی بودن سیستم دینامیکی این نوع موتور است. لذا استفاده از تکنیکهای کنترل چند متغیره برای طراحی بردار ورودی کنترل مطلوب خواهد بود. در این مقاله از یک روش ترکیبی غیرخطی برداری مبتنی بر رویتگر برای کنترل سیستم دو ورودی- دو خروجی موتور سنکرون مغناطیس دائم استفاده شده است. برای این منظور با استفاده از یک رویتگر توسعه یافته، تابع نامعینی سیستم که شامل گشتاور بار و مشتق آن میشود تخمین زده شده و سپس از روش مد لغزشی هموار چند ورودی – چند خروجی برای طراحی بردار ورودی کنترل استفاده گردیده است. استفاده از روش ترکیبی پیشنهادی مزایای غیرخطی بودن، مقاومت در مقابل نامعینی، همگرایی زمان محدود و طراحی کنترلکننده برداری را به همراه دارد. این ویژگیها به صورت تحلیلی و همچنین با استفاده از شبیهسازی کامپیوتری نشان داده شده است.
