در این مقاله یک الگوریتم جهت تعیین وضعیت ماهواره طراحی میگردد که علاوه بر بهبود دقت این زیرسیستم، در برابر خطای حسگرها نیز ایمن میباشد. زیرسیستم تعیین وضعیت ماهواره شامل حسگرهای نصب شده روی بدنه ماهواره و الگوریتم تعیین وضعیت میباشد. جهت ترکیب اطلاعات حسگرها میتوان الگوریتم را به دو صورت متمرکز و غیرمتمرکز بهکار برد. روش غیر متمرکز علاوه بر مزایایی مانند کاهش حجم محاسبات، افزایش دقت و همگرایی سریعتر دارای ساختار مناسبی جهت تشخیص و جداسازی عیب حسگرها میباشد. در این مقاله از فیلتر کالمن توسعه یافته فدرال تطبیقی جهت تخمین وضعیت ماهواره و تشخیص و جداسازی عیب حسگرها استفاده شده است که علاوه بر بهبود عملکرد زیرسیستم تعیین وضعیت، آن را در برابر خطای حسگرها ایمن میکند. صحت مطالب بالا در شبیهسازیها نشان داده شده است.
