۱ نتیجه برای سیستم تأخیردار خطی؛ گاورنر ورودی مرجع؛ تعقیب بدون افست؛ محدودیتهای ورودی و حالت.
حمیدرضا احمدزاده، دکتر شهرام آقایی، دکتر مسعود شفیعی،
دوره ۱۷، شماره ۳ - ( ۷-۱۳۹۹ )
چکیده
در این مقاله، یک راهبرد کنترلی جدید برای ردیابی بدون افست سیستمهای تأخیردار زمانی دارای محدودیت ورودی و حالت با به کارگیری رویکرد مدیریت ورودی مرجع ارائه میشود. راهبرد ارائه شده شامل دو حلقهی کنترلی داخلی و نظارتی است. ابتدا، مدل افزودهشدهی متناظر با سیستم گسسته-زمان تأخیردار پیشنهاد شده و ضمن استخراج شرایط کنترل پذیری مدل افزوده‌شده، شرایط لازم و کافی برای ردیابی بدون افست در سیستمهای دارای تأخیر زمانی بیان میشود. در ادامه، بر اساس مدل افزوده‌شده و با صرف نظر کردن از محدودیتهای موجود، کنترلکنندهای مناسب به منظور تشکیل حلقهی داخلی پیشنهاد میشود. کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی به نحوی تعیین میشود که نخست، تضمینکنندهی ردیابی بدون افست ورودیهای مرجع مجاز سیستم باشد و دوم، مدل حلقهبستهی حاصل شرایط لازم برای به کارگیری گاورنر مرجع را دارا باشد. حلقهی کنترل نظارتی با افزودن بلوک گاورنر مرجع به سیستم حلقهبسته (حلقه داخلی) تشکیل میشود. گاورنر مرجع یا همان بخش نظارتی مدیریت‌کننده ورودی مرجع مبتنی بر ساختار سیستم حلقهبسته و محدودیتهای موجود، با به کارگیری مجموعهی حداکثری مجاز خروجی محاسبهشده، به نحوی به مدیریت ورودی مرجع میپردازد که ارضای محدودیتها در فرآیند کنترلی برای سیستم تاخیردار، به صورت فعال تضمین شود. در انتها، برای ارزیابی عملکرد، نتایج شبیه‌سازی راهبرد پیشنهادی بر روی یک سیستم نمونه تأخیردار ارائه میشود.
