۱ نتیجه برای اغتشاش ناسازگار.
پیمان احمدی، دکتر حسن زرآبادی‌پور،
دوره ۲۰، شماره ۳ - ( ۷-۱۴۰۲ )
چکیده
در این مقاله یک روش کنترل غیرخطی بهینه مقاوم، بر پایه حل معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE)، برای گروهی از سیستم‌های غیرخطی با مرتبه کسری ارائه شده است. کنترل SDRE، روشی برای حل مسئله بهینه برای سیستم‌های غیرخطی است که دارای نقاط ضعفی از جمله مقاوم نبودن این روش در مقابل اغتشاشات و نامعینی‌ها و نیز زمان‌محدود نبودن همگرایی حالت‌های سیستم در این روش است. روش کنترل مد لغزشی (SMC) نیز از روش‌های متداول کنترل سیستم‌های غیرخطی است که باوجود آنکه روش کنترل بهینه محسوب نمی‌شود، دارا بودن مزایای بزرگی چون مقاوم بودن آن در مقابل اغتشاشات و نامعینی‌ها، آن را بسیار پرکاربرد کرده است. در روش پیشنهادی، برای داشتن کنترل غیرخطی بهینه و مقاوم، از ترکیب دو روش SMC و SDRE استفاده شده است، بطوری که مناسب برای گروهی از سیستم‌های غیرخطی مرتبه کسری باشد. روش کنترل پیشنهادی دارای ساختاری مقاوم در برابر اغتشاشات از نوع ناسازگار نیز می‌باشد. پایداری سیستم حلقه‌بسته با استفاده از تئوری لیاپانوف تضمین شده است و با ارائه مثال‌های شبیه‌سازی، بهبود عملکرد روش ارائه شده نشان داده می‌شود.
