بهبود مکانیابی هدف با روش حداقل مربعات خطی و استفاده از توان سیگنال دریافتی در حالت عدم قطعیت ضریب اتلاف توان
طراحی و ساخت آنتن حلقهای متقاطع فعال گیرنده در باند فرکانسی HF به همراه تقویت کننده با امپدانس ورودی کم
تخمین پارامترهای فیزیکی پهپاد عمود-پرواز هشت-ملخه Y-شکل منتظم با بهکارگیری روش ترکیبی فیلتر کالمن غیرخطی و کمینه مربعات بازگشتی
طراحی لچ کاملاً مقاوم در برابر SEDU با قابلیت فیلترکردن خطای گذرای ورودی با استفاده از C-Element تقویتشده