در ساختار کنترل برداری مستقیم یک ماشین القایی، سه بخش اساسی وجود دارد که نقش حیاتی در تأمین عملکرد رضایت بخش موتور خواهند داشت. این سه بخش عبارتند از: 1- بلوک تخمینگر سیگنال­های برگشتی مورد نیاز، 2- بلوک تولید پالس­های کلیدزنی مورد نیاز واحد اینورتر و بالاخره 3- بلوک­های کنترلی (معمولاً PI) جهت تولید سیگنال­های مرجع مورد نیاز. این مقاله، در ادامه­ی کارهای قبلی همین نویسندگان که بخش­های 1 و 2 را مورد توجه قرار دادند، به بخش 3 می­پردازد. در این مقاله، درایو کنترلر سرعت موتور القایی، با بکارگیری کنترلرهای هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی طراحی شده است. با تغییر مقدار مقاومت­های استاتور و روتور در حین کار، ضرایب کنترل کننده­ها بطور خودکار تصحیح خواهند شد. با خود تنظیم بودن ضرایب، مشکل تنظیم ضرایب کنترلرهای مرسوم PI که بصورت سعی و خطا و با یک مقدار ثابت تعیین می­شدند برطرف می­شود و درایو کنترل سرعت به ازای تغییرات شایع پارامترهای موتور در حین کار پایدار می­ماند. درایو پیشنهادی با استفاده از اطلاعات یک ماشین القایی موجود در نرم افزار متلب، در محیط سیمولینک شبیه­سازی شده است که نتایج شبیه­سازی شده مؤید ادعای ارائه شده می­باشد.