مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران - جلد 22 شماره 2
برگشت به فهرست مقالات |
برگشت به فهرست نسخه ها
دانشگاه بیرجند
چکیده: (140 مشاهده)
زلزله‌ها به عنوان یکی از مهم‌ترین عوامل خطرناک در زمینه مهندسی سازه شناخته شده‌اند. برای حفظ امنیت عمومی و کاهش خسارات ناشی از زلزله، مهندسان سازه باید با استفاده از تکنولوژی‌های پیشرفته، سازه‌هایی را طراحی کنند که بتوانند در مقابل زلزله‌های شدید مقاومت کنند. یکی از ابزارهای کارآمد در زمینه تست مقاومت سازه‌ها در برابر زلزله، استفاده از میز شبیه‌ساز زلزله است. در این مقاله، پایدارسازی و کنترل شبیه‌ساز زلزله با استفاده از کنترل‌کننده مد لغزشی و فیلتر کالمن بی‌رد تطبیقی مورد بررسی قرار گرفته است. برای تطبیق فیلتر کالمن بی رد از الگوریتم تندرین شیب استفاده شده است. در روش پیشنهادی، حالت‌های میز لرزه با استفاده از شتاب‌سنج، انکودر و دوربین تخمین زده شده و سپس با استفاده حالت های تخمیین زده شده توسط فیلتر کالمن بی‌رد تطبیقی، کنترل‌کننده مد لغزشی برای پایدارسازی و کنترل سیستم حلقه بسته میز شبیه‌ساز استفاده می‌شود. کنترل‌کننده مد لغزشی سبب ردیابی ورودی مرجع، حذف اغتشاش بیرونی و نویز می شود. در اندازهگیری جابجایی توسط دوربین به صورت انلاین از رویکرد پردازش تصویر استفاده شده است. عدم نیاز به تماس مستقیم با میز،قیمت پایین و دقت خوب مزایای استفاده از دوربین میباشد. عملکرد ساختار پیشنهادی تحت شبیه‌سازی و میز لرزه‌ی مرکز تحقیقات دانشگاه اراک مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج حاصله نشان می‌دهند که روش مطرح شده از کارآمدی خوبی برخوردار است.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY NC 4.0) قابل بازنشر است. |
