در این مقاله، کنترل مدل پیش­بین با مجموعه کنترلی محدود در دو سرعت کم و زیاد برای کنترل موتور جریان مستقیم بدون جاروبک با گشتاور بار متغیر ارائه شده است. در روش کنترلی پیشنهادی با حذف سنسور مکانیکی و با استفاده از مشاهده­گر مدلغزشی ، به تخمین دقیق نیروی ضدمحرکه و همچنین سرعت و موقعیت روتور پرداخته می­شود. سپس از طریق روش کنترل مدل پیش­بین با مجموعه کنترلی محدود برای بهبود عملکرد کنترل سرعت و کاهش چترینگ ، با کمینه­سازی تابع هزینه رفتار آینده متغیرهای سیستم پیش­بینی می­شود. . روش مورد نظر به کمک نرم­افزار متلب شبیه­سازی می­شود و سرعت خروجی و نیروی ضدمحرکه حاصل از روش کنترل مدل پیش­بین با مجموعه کنترلی محدود با روش مشاهده­گر مدلغزشی مقایسه می­شود . نتایج شبیه­سازی نشان می­دهد که روش کنترلی مورد استفاده سبب بهبود دقت همگرایی سرعت و کاهش خطای حالت ماندگار و نوسانات حالت مانا می­شود.

واژه‌های کلیدی: کنترل مدل پیش‌بین با مجموعه کنترلی محدود، موتور جریان مستقیم بدون جاروبک، مشاهده‌گر مدلغزشی، نیروی ضدمحرکه، کنترل فازی.

متن کامل [PDF 1262 kb]   (344 دریافت)