در این مقاله یک مدل دینامیکی برای سیستم موتورهای بدون جاروبک جریان مستقیم ارائه شده است، که با استفاده از کنترل کننده فازی تطبیفی مقاوم مبتنی بر رویگر کنترل میشود. روش کنترلی پیشنهادی از مدل دقیق گشتاور استفاده میکند که بسیار موثرتر از روشهای مرسوم است. طرح پیشنهادی بسیار ساده، دقیق و مقاوم میباشد و بوسیله آن میتوان گشتاور، نیروی پیشران و سرعت پروانه موتور را کنترل نمود. بر اساس الگوریتم فازی تطبیقی، در این مقاله یک تخمینگر مبتنی بر رویتگر بکارگیری شده است که از یک تابع فیدبک خطا بعنوان ورودی سیستم فازی استفاده میکند تا بطور تطبیقی اثر اغتشاش خارجی و همچنین عدم قطعیتهای ناشناس را جبران کند. گرچه در این طرح پیشنهادی عدم قطعیتها محدود فرض میشوند، اما نیاز به شناخت این محدودیتها نمی باشد. بوسیله یک کنترل مقاوم H∞ خطای ماندگار به سمت یک مسیر مطلوب کاهش مییابد و همچنین تاثیر خطاهای مربوط به تقریب سیستم فازی و رویتگر را تقلیل دهد. این روش پایداری سیستم حلقه بسته را بر اساس شرایط اکیداً حقیقی مثبت و تئوری لیاپانوف تضمین میکند. نهایتاً در نتایج شبیه سازی، برای نشان دادن تاثیر و کارایی تکنیک پیشنهادی، سیستم یک تراستر موتور بدون جاروبک مورد بحث قرار گرفته است.
نوع مقاله:
پژوهشي |
موضوع مقاله:
کنترل دریافت: 1398/9/12 | پذیرش: 1399/2/23 | انتشار: 1399/7/7