مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران - جلد 22 شماره 2
برگشت به فهرست مقالات |
برگشت به فهرست نسخه ها
دانشگاه بین المللی امام خمینی
چکیده: (110 مشاهده)
در این مقاله، همزمانسازی سیستمهای آشوبناک مرتبه کسری لورنز و چن در حضور نامعینی در مرتبه به کمک یک رویکرد کنترل بهینه مقید موردبررسی قرارگرفته است. الگوریتم پیشنهادی متشکل از دو حلقه عملیاتی است، بهطوریکه در حلقه داخلی، تخمین لحظهای مرتبه کسری به کمک یک بهینهساز عددی صورت گرفته و در حلقه بیرونی، قوانین کنترلی بر اساس اصول کنترل مد لغزشی مبتنی بر شرط دسترسی نمایی تولید میشوند. رهیافت پیشنهادی برای تخمین مرتبه کسری بر مبنای تشکیل معادلات رگرسیون خطی برای معادلات مرتبه کسری لورنز و چن است. شاخص عملکردی با هدف تخمین رگرسیون خطی تعریفشده و کران بالا و پایین متغیرهای بهینهسازی نیز با توجه به محدوده تغییرات مرتبه کسری تعیینشدهاند. درنتیجه، یک مسئله برنامهریزی مرتبه دو مقید تشکیلشده و کمینهسازی آن بهصورت لحظهای توسط شبکه عصبی بازگشتی تصویر صورت میگیرد. این بهینهساز با ساختاری ساده و برخورداری از پایداری مجانبی، قادر به تعیین متغیرهای بهینه با نرخ همگرایی بالا است. از تخمین مرتبه کسری برای بهروزرسانی لحظهای قوانین کنترلی استفاده میشود. الگوریتم پیشنهادی از کیفیت عملکرد بالایی در حضور نامعینی در مرتبه کسری بهویژه در قیاس با رویکردهای کنترلی مقاوم برخوردار است.
نوع مقاله:
پژوهشي |
موضوع مقاله:
کنترل دریافت: 1401/3/19 | پذیرش: 1402/2/4