fa بهبود پایداری سیستم قدرت مبتنی بر جبرانسازی سری استاتیکی مجهز به کنترل کننده پیش بین مقاوم قدرت Power پژوهشي Research <span dir="RTL">نوسانات فرکانس پایین، پایداری سیستم قدرت را به خطر می‌اندازد و سبب کاهش ظرفیت خطوط انتقال می‌شود. در سیستم قدرت از ادوات </span>FACTS<span dir="RTL"> و پایدار‌ساز </span><span dir="RTL">(</span>PSS<span dir="RTL">) </span><span dir="RTL">برای بهبود پایداری استفاده می‌شود، جبران‌ساز سری استاتیکی </span><span dir="RTL">(</span>SSSC<span dir="RTL">) </span><span dir="RTL">یکی از مهمترین ادوات </span>FACTS<span dir="RTL"> است. در این مقاله به میرا کردن نوسانات فرکانس پایین با جبرانساز سری استاتیکی مجهز به کنترل‌کننده پیش‌بین مقاوم در سیستم قدرت تک ماشینه پرداخته شده است. کنترل‌کننده پیش‌بین مقاوم از نامساوی ماتریس خطی </span><span dir="RTL">(</span>LMI<span dir="RTL">)</span><span dir="RTL"> برای بهینه کردن تابع هدف و در نهایت بدست آوردن سیگنال کنترلی استفاده می‌کند. به منظور بررسی عملکرد کنترل‌کننده پیشنهادی، شبیه‌سازی در چند سناریو با در نظر گرفتن عدم قطعیت پارامترهای مختلف سیستم قدرت و اغتشاشات مختلف انجام گرفته است. جبران‌ساز سری استاتیکی مجهز به کنترل‌کننده پیشنهادی (کنترل‌کننده پیش‌بین مقاوم) نسبت به جبران‌ساز سری استاتیکی مبتنی به کنترل‌کننده </span>PI<span dir="RTL"> فازی، جبران‌ساز سری استاتیکی مبتنی </span>PI<span dir="RTL"> که ضرایب آن با الگوریتم ژنتیک بهینه شده و جبران‌ساز سری استاتیکی مبتنی بر کنترل‌کننده پیش‌فاز-پس‌فاز فازی بهینه، از لحاظ مقاوم بودن در برابر تغییر پارامترها و اغتشاشات، سرعت پاسخ، کاهش فروجهش و کاهش فراجهش دارای عملکرد مطلبوتری است. شبیه‌سازی بر اساس نرم‌افزار متلب انجام شده است.</span> Low-frequency oscillations (LFO) imperil the stability of the power system and reduce the Capacity of transmission lines. In the power systems, FACTS devices and Power System stabilizers are used to improve the stability. Static synchronous series compensators is one of the most important FACTS devices. This paper investigates the damping of LFO with static synchronous series compensator (SSSC) equipped with a complementary robust model predictive control in single machine infinite bus (SIMB) power system. The robust model predictive control uses the linear matrix inequality (LMI) to optimize the target function and ultimately obtain the control signal. In order to investigate the performance of the proposed controller, simulation has been carried out in a number of scenarios by considering the uncertainty of the parameters and load disturbances in the power system. In terms of robustness against changes of parameters and disturbances, response time, reduction of undershoot and overshoot, the SSSC equipped with the proposed controller (Robust model predictive controller) performs better than the SSSC equipped with fuzzy-PI controller, SSSC equipped PI controller whose parameters are optimized using genetic algorithm and SSSC equipped optimal fuzzy lead-lag controller. Simulation is carried out using MATLAB software. جبرانساز سری استاتیکی, کنترل کننده پیش‌بین مقاوم, نامعادلات ماتریس خطی, تغییر پارامترها. Static synchronous series compensator, Robust model predictive controller, linear matrix inequality, Changes of parameter 291 302 http://jiaeee.com/browse.php?a_code=A-10-96-1&slc_lang=fa&sid=1 Mohammad Hassan moradi محمد حسن مرادی mh_moradi@yahoo.co.uk 10031947532846009891 10031947532846009891 Yes Bu-Ali Sina University دانشکده مهندسی برق- دانشگاه بوعلی سینا farhad amiri فرهاد امیری f.amiri94@basu.ac.ir 10031947532846009892 10031947532846009892 No Bu-Ali Sina University دانشکده مهندسی برق- دانشگاه بوعلی سینا