fa کنترل پیش‌بین جریان مستقل از مدل محرکه ماژولار موتور سنکرون آهن ربای دائم شش‌فاز نامتقارن غیرسینوسی با سیم‌پیچی دوبل استاتور با استفاده از رویتگر حالت توسعه‌یافته قدرت Power پژوهشي Research <span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">جهت افزایش قابلیت اطمینان محرکه سیستم رانشی در برخی کاربردهای توان بالا و حساس، استفاده از موتورهای </span></span><span style="font-size:10.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">PMSM</span></span><span dir="RTL" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> چندفاز موردتوجه است. این مقاله، یک روش جدید کنترل پیش‌بین جریان مستقل از مدل </span></span><span style="font-size:10.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">(MFPCC)</span></span><span dir="RTL" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> برمبنای مدل بسیار ساده شده برای موتور </span></span><span style="font-size:10.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">PMSM</span></span><span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> شش‌فاز غیرسینوسی نامتقارن در دستگاه مرجع ساکن ارائه می‌کند که از دقت و قابلیت اطمینان بالایی برخوردار بوده و نسبت به نامعینی‌های مدل و اغتشاش بسیار مقاوم است. هر فاز موتور </span></span><span style="font-size:10.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">PMSM</span></span><span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> شش‌فاز بکاررفته در این مقاله، دارای بخش دو سیم‌پیچی بوده و هر سیم‌پیچ دارای اتصال نوع انتها باز است و ساختار محرکه نیز به‌صورت ماژولار بوده و اتصال الکتریکی بین فازها وجود ندارد. با توجه به ساختار ماژولار، محدودیت‌هایی در مدل‌سازی و کنترل موتور وجود دارد به‌نحوی‌که نمی‌توان از روش‌های متداول مدل‌سازی و کنترل در دستگاه </span></span><span style="font-size:10.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">dq</span></span><span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> استفاده نمود. همچنین، به‌خاطر ولتاژ ضدمحرکه غیرسینوسی فازهای موتور، از روش شکل‌دهی جریان برای کاهش ریپل گشتاور ناشی از هارمونیک‌های ولتاژ ضدمحرکه در دستگاه شش‌محوری ساکن استاتور استفاده می‌گردد. برای مقاوم نمودن روش کنترلی نسبت به تغییرات پارامترهای مدل موتور و کاهش حساسیت به کنترل‌کننده‌های جریان، رویتگر حالت توسعه یافته </span></span><span style="font-size:10.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">(ESO)</span></span><span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> برمبنای مدل بسیار ساده شده برای تخمین جریان و اغتشاشات استفاده می‌گردد. برتری روش‌ کنترلی ارائه شده نسبت به روش‌های متداول کنترلی که برمبنای کنترل‌کننده‌های جریان هیسترزیس، </span></span><span style="font-size:10.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">PI</span></span><span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> و </span></span><span style="font-size:10.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">QPR</span></span><span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> (شبه تناسبی- رزونانسی) هستند با شبیه‌سازی در نرم‌افزار سیمولینک اثبات گردیده و برخی نتایج تست آزمایشگاهی نیز ارائه می‌شوند.</span></span> <span style="font-size:13pt"><span style="line-height:115%"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="font-weight:bold"><span style="font-size:11.0pt"><span style="line-height:115%"><span style="font-weight:normal">Multi-phase permanent magnet synchronous motors are considered to increase the reliability of the propulsion system in some high-power special applications. This paper presents a model-free predictive current control (MFPCC) method based on ultra-local model for an asymmetric six-phase PMSM, which has high reliability and is robust to model uncertainties and disturbances. Each phase of employed six-phase PMSM has two windings and each winding has an open-end connection, in which the drive structure is modular and there is no electrical connection between the phases. Due to the modular structure, there are limitations in the modeling and control of the motor, and conventional methods in the dq reference frames cannot be used. Also, due to the non-sinusoidal back-EMF voltages of the motors&rsquo; phases, the current shaping method reduces the torque ripple caused by the harmonics of back-EMF voltages in the six-axis stationary reference frame. To make the control method robust to changes in motor model parameters and reduce sensitivity to current controllers, an extended state observer (ESO) based on an ultra-local model is used to estimate current and disturbances. The superiority of the proposed control method over conventional control methods based on hysteresis, PI and PR (proportional-resonant) current regulators is proven by simulation in Simulink software, and laboratory implementation results are presented to validate the proposed theories.</span></span></span></span></span></span></span> موتور PMSM شش‌فاز نامتقارن با سیم‌پیچی دوبل, کنترل پیش‌بین مستقل از مدل, رویتگر حالت توسعه‌یافته, کاهش ریپل گشتاور, قابلیت اطمینان, روش شکل‌دهی جریان Asymmetric six-phase PMSM with double winding, model-free predictive control, extended state observer, torque ripple, current shaping method 0 0 http://jiaeee.com/browse.php?a_code=A-10-1043-4&slc_lang=fa&sid=1 Davood Maleki داود ملکی d.maleki1391@gmail.com 100319475328460013392 100319475328460013392 No Electrical and Computer Engineering, University of Kashan دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر Abolfazl Halvaei Niasar ابوالفضل حلوایی نیاسر halvaei@kashanu.ac.ir 100319475328460013393 100319475328460013393 Yes Electrical and Computer Engineering, University of Kashan دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر