@ARTICLE{Mirzaei, author = {Mirzaei, Faezeh and Pouyan, Ali Akbar and }, title = {A Review of Swarm Robotic and Its Place in Multi -Robotic Systems}, volume = {17}, number = {2}, abstract ={علم رباتیک جمعی با الهام از طبیعت و تلفیق هوش جمعی و رباتیک پا به عرصه­ی وجود گذاشت. ویژگی­های خاص این سیستم­ها از جمله انعطاف، مقاومت و مقیاس­پذیری، مزایای زیادی به همراه داشته و این سیستم را از دیگر سیستم­های رباتیک متمایز می­نماید. در این مقاله سعی شده است که علاوه بر معرفی منابع الهام رباتیک جمعی، تعریفی دقیق به همراه ویژگی­های خاص این سیستم­ها ارائه گردد. معرفی دامنه­ی کاربردهای رباتیک جمعی و مرور پروژه­ها و محیط­های شبیه­سازی رایج در این زمینه نیز از دیگر مطالب مندرج در این مقاله می­باشد. علاوه‌بر‌این، مروری بر انواع روش­های مدل‌سازی و الگوریتم­های ارائه شده در این حوزه انجام شده است. الگوریتم­های معرفی شده بر اساس دامنه­ی کاربردشان در انجام وظایف مختلف دسته­بندی گشته و در نتیجه تعدادی از وظایف رایج در این حوزه نیز جمع­آوری شده است. چالش­ها و مسائل باز علم رباتیک جمعی نیز در پایان مورد بررسی قرار گرفته­اند. انتظار می­رود که با مطالعه­ی این مقاله، دید جامعی نسبت به علم رباتیک جمعی در ذهن محققین ایجاد شود. }, URL = {http://jiaeee.com/article-1-1147-fa.html}, eprint = {http://jiaeee.com/article-1-1147-fa.pdf}, journal = {Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers}, doi = {}, year = {2020} }