TY - JOUR JF - jiaeee JO - Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers VL - 13 IS - 4 PY - 2017 Y1 - 2017/1/01 TI - Federated Extended Kalman Filter for Sensor Fault Detection and Isolation TT - تشخیص و جداسازی عیب حسگرها با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته فدرال N2 - در این مقاله یک الگوریتم جهت تعیین وضعیت ماهواره طراحی می­گردد که علاوه بر بهبود دقت این زیرسیستم، در برابر خطای حسگرها نیز ایمن می­باشد. زیرسیستم تعیین وضعیت ماهواره شامل حسگرهای نصب شده روی بدنه ماهواره و الگوریتم تعیین وضعیت می­باشد. جهت ترکیب اطلاعات حسگرها می­توان الگوریتم را به دو صورت متمرکز و غیرمتمرکز به­کار برد. روش غیر متمرکز علاوه بر مزایایی مانند کاهش حجم محاسبات، افزایش دقت و همگرایی سریع­تر دارای ساختار مناسبی جهت تشخیص و جداسازی عیب حسگرها می­باشد. در این مقاله از فیلتر کالمن توسعه یافته فدرال تطبیقی جهت تخمین وضعیت ماهواره و تشخیص و جداسازی عیب حسگرها استفاده شده است که علاوه بر بهبود عملکرد زیرسیستم تعیین وضعیت، آن را در برابر خطای حسگرها ایمن می­کند. صحت مطالب بالا در شبیه­سازی­ها نشان داده شده است. SP - 71 EP - 79 AU - Moradi, M.A. AU - Bolandi, H. AU - Abedi, M. AD - KW - satellite attitude estimation KW - federated filter KW - kalman filter KW - satellite angular velocity KW - gyroscope UR - http://jiaeee.com/article-1-48-fa.html ER -